usmart 移植到 freertos+f429,系统报错

憧憬明天

1. void USART3_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3.         u8  Res;
   
4.         u32 timeout=0;
   
5.         u32 maxDelay=0x1FFFF;
   
6. 
   
7.     HAL_UART_IRQHandler(&g_DebugUartHandle);
   
8.         if((__HAL_UART_GET_FLAG(&g_DebugUartHandle,UART_FLAG_RXNE)!=RESET))  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
   
9.         {
   
10.         HAL_UART_Receive(&g_DebugUartHandle,&Res,1,1000);
    
11.                 if((DBG_USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
    
12.                 {
    
13.                         if(DBG_USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
    
14.                         {
    
15.                                 if(Res!=0x0a)DBG_USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    
16.                                 else DBG_USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
    
17.                         }
    
18.                         else //还没收到0X0D
    
19.                         {       
    
20.                                 if(Res==0x0d) DBG_USART_RX_STA|=0x4000;
    
21.                                 else
    
22.                                 {
    
23.                                         DBG_USART_RX_BUF[DBG_USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    
24.                                         DBG_USART_RX_STA++;
    
25.                                         if(DBG_USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))DBG_USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
    
26.                                 }                 
    
27.                         }
    
28.                 }                    
    
29.         }
    
30.         HAL_UART_IRQHandler(&g_DebugUartHandle);       
    
31. 
    
32. }
    

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移植正点原子的UMaster组件，到F429+freertos 系统（关键代码如上），使用串口3，删除了代码 OSIntEnter();     OSIntExit();
敲指令出错如下所示：

delay_ms(10)
delay_ms(0XA)Error:..\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,441
;
Error:..\FreeRTOS\tasks.c,2807

指令delay_us  和 LCD_Clear  等都正常


freertos   系统，进中断需要调用类似  OSIntEnter，OSIntExit  的接口？

霸王猫

不需要。
   下面的代码，当USART3通过DMA方式接收到一帧完整的报文，发送消息队列

1. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   
2. //DMA中断方式
   
3. //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
   
4. void USART3_IRQHandler(void)
   
5. {
   
6.         uint16_t ch;
   
7.         uint8_t Buffer[10];       
   
8.         BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
   
9.        
   
10.        
    
11.         if (USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_IDLE) != RESET)
    
12.         {               
    
13.                 USART_ClearITPendingBit(USART3 , USART_IT_IDLE);        //必须先清除总线空闲中断标识，然后读一下数据寄存器，DMA接收才会正确（先读SR，然后读DR才能清除空闲中断标识）注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。
    
14.                 ch =  USART_ReceiveData(USART3);                                        //必须先清除总线空闲中断标识，然后读一下数据寄存器，DMA接收才会正确（先读SR，然后读DR才能清除空闲中断标识）注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。
    
15. 
    
16.                 DMA_Cmd(DMA1_Channel3 , DISABLE);                                         //关闭DMA,防止处理其间有数据
    
17.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL3 | DMA1_FLAG_TC3 | DMA1_FLAG_HT3 | DMA1_FLAG_TE3);
    
18.                 ch = USART3_DMA_RX_BUFFER_MAX_LENGTH - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3);
    
19.                 if (ch > 0)
    
20.                 {
    
21.                         MB_USART3.receCount = ch;
    
22.                         memcpy(MB_USART3.mscomm_buffer , USART3_DMA_RX_Buffer , MB_USART3.receCount);
    
23.                 }
    
24.                 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3 , USART3_DMA_RX_BUFFER_MAX_LENGTH);
    
25.                 DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE);
    
26.                
    
27. 
    
28.                 Buffer[0] = 1;
    
29.                 xQueueSendToBackFromISR(xQueueWIFI , Buffer , &xHigherPriorityTaskWoken);
    
30.                 portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);                  
    
31.         }
    
32.         else if (USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_TC)!= RESET)
    
33.         {
    
34.                 USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_TC);                               
    
35.                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL2 | DMA1_FLAG_TC2 | DMA1_FLAG_HT2 | DMA1_FLAG_TE2);
    
36.                 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel2 , 0);
    
37.         }       
    
38. }
    

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