关于FreeRTOS源码中的一些疑问

kkxc

在看FreeRTOS源码中创建任务的函数static void prvInitialiseNewTask（）中有一段代码：

/*获取栈顶地址*/
pxTopOfStack = pxNewTCB->pxStack + ( ulStackDepth - ( uint32_t ) 1 );

明明任务控制块结构体中定义了栈顶指针，第一个变量就是栈顶指针，为什么还要这么计算呢？难道和volatile有关系？

Havefun

应该是修饰，防止 被编译器优化

kkxc

Havefun 发表于 2022-11-21 16:52
应该是修饰，防止 被编译器优化

我明白volatile的作用是防止编译器优化，但是不懂的地方是为什么需要栈顶地址的时候是用栈起始地址来算，而不是直接使用栈顶指针，明明结构体里有现成的栈顶指针。

路上捡到一只猫

pxNewTCB->pxStack应该是栈基址，栈的最高地址才是栈顶，也就是用的是满减的栈。