怎么把压力传感器的数据通过MODBUS发送出去

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请大佬解答，本人通过STM32F103采集压力传感器数据，并用MODBUS传输，STM32F1O3做从机，电脑做主机，才串口显示。问题是如何把传感器数据存入寄存器？u32 testdata=0x0001;
void Modbus_RegMap(void)
{      

        Modbus_InputIO[0]=(vu32*)&PEin(4);//KEY0     /
        Modbus_InputIO[1]=(vu32*)&PEin(3);//KEY1     
        Modbus_InputIO[2]=(vu32*)&PEin(2);//KEY2
        Modbus_InputIO[3]=(vu32*)&PAin(0);//KEY3

        //êä3ö¿a1ØῼÄ′æÆ÷Ö¸ÕëÖ¸Ïò
        Modbus_OutputIO[0]=(vu32*)&PBout(5);//LED0
        Modbus_OutputIO[1]=(vu32*)&PEout(5);//LED1


           Modbus_HoldReg[0]=(u16*)&testdata;
        Modbus_HoldReg[1]=(u16*)&REG_Value;//((u16*)&testData1)+1;

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这是原子哥的代码，请问怎么把数据存入保持寄存器里面，求大佬指点

阿侑kevin

Modbus_HoldReg[0]=(u16*)&testdata;这不就进去了吗