mpu6050 dmp输出的yaw角大了4倍

苦贝壳 · 发表于 2022-11-9 11:25:20

roll和pitch角都是正常的，只有yaw有问题。

真实环境中，逆时针转了90度，输出的yaw角变了360度。
从0~180，大约45度的时候从180直接到-180，然后逐渐变到0。

例程用的原子的例程。实在不知道什么原因了

F4PigLet · 发表于 2022-11-9 17:48:39

帮顶！！！

苦贝壳 · 发表于 2022-11-10 18:00:47

还是没人遇到过啊

苦贝壳 · 发表于 2022-11-10 18:24:45

修改过陀螺仪的量程，改成了500dps。现在改回2000dps，正常了。
怀疑dmp算法是固定按照2000dps来计算的，所以正好差了4倍。

苦贝壳 · 发表于 2022-11-10 18:31:41

问题已解决

hyhyx1 · 发表于 2022-12-25 07:32:58

可能是代码中缺省把量程当成2000了。

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