把指纹AS608裸机例程移到FreeRTOS上，主机和传感器的通讯失败。求解

sinus

个人猜测是传感器把地址回传时，数据发往缓冲区或者主机接收时，任务被抢占了。但是试着整个freertos下只有这个指纹任务时，也是通讯失败。
各种延时已经是换成freertos下的延时，中断分组也是为4了。真不知道怎么解决了。困扰好几天了，希望大佬抽个时间帮忙看一下！

日渐秃兀

自己用 串口助手抓板子发出来的数据比较 然后再修吧！

霸王猫

STM32F103移植FreeRTOS必须搞明白的系列知识---1（Cortex-CM3中断优先级）
https://blog.csdn.net/ba_wang_ma ... 1001.2014.3001.5502


STM32F103移植FreeRTOS必须搞明白的系列知识---2（FreeRTOS任务优先级）
https://blog.csdn.net/ba_wang_ma ... 1001.2014.3001.5502


STM32F103移植FreeRTOS必须搞明白的系列知识---3（堆栈）
https://blog.csdn.net/ba_wang_ma ... 1001.2014.3001.5501


STM32F103移植FreeRTOS必须搞明白的系列知识---4（FreeRTOSConfig.h配置文件）
https://blog.csdn.net/ba_wang_mao/article/details/127301127

霸王猫

1、你的任务优先级号是否超过  FreeRTOSConfig.h 文件中configMAX_PRIORITIES 宏  规定的数值。
2、你的串口中断优先级号是否低于      FreeRTOSConfig.h 文件中 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 宏  规定的数值。

sinus

霸王猫 发表于 2022-11-9 22:18
1、你的任务优先级号是否超过  FreeRTOSConfig.h 文件中configMAX_PRIORITIES 宏  规定的数值。
2、你的串 ...

您说的这两点，我这边是没错。我用串口排查了一下，应该是我在调用其他文件（as608.c）的函数，在vTaskDelay这边卡死了，然后查了一下网上的解决方案，最后还是没解决。。

sinus

sinus 发表于 2022-11-10 17:43
您说的这两点，我这边是没错。我用串口排查了一下，应该是我在调用其他文件（as608.c）的函数，在vTaskDe ...

在找的模板工程（火子哥）运行vTaskDelay是没问题。。。而且Definition进去看定义也是一样的

霸王猫

1、FreeRTOSConfig.h 文件中的configTOTAL_HEAP_SIZE 宏定义 是否合适，系统默认 ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ) )
2、每个任务堆栈是否合适


  按道理 vTaskDelay 不会引起死机呀

   最好进入调试模式，屏蔽掉引起死机的代码，然后打印出每个任务的堆栈信息和运行信息。

sinus

霸王猫 发表于 2022-11-10 18:26
1、FreeRTOSConfig.h 文件中的configTOTAL_HEAP_SIZE 宏定义 是否合适，系统默认 ( ( size_t ) ( 17 * 1024 ...

1、我屏蔽掉会死机的代码，堆栈打印出来的剩余的空间是还有挺多的。
2、这边用xTaskDelay会卡死，原本的例程用的基于systick_clk封装的函数，可能是其中因果。但是没有头绪解决！

霸王猫

sinus 发表于 2022-11-14 09:54
1、我屏蔽掉会死机的代码，堆栈打印出来的剩余的空间是还有挺多的。
2、这边用xTaskDelay会卡死，原本的 ...

  1、先在KEIL上打断点，看每个任务是否能够跑起来
         如果每个任务能够跑起来，说明任务堆栈没有问题。
  2、把所有任务代码屏蔽，只剩下vTaskDelay
  3、然后将会死机的任务一点一点的添加代码，直到出现死机，就可以找到问题

sinus

霸王猫 发表于 2022-11-14 10:16
1、先在KEIL上打断点，看每个任务是否能够跑起来
         如果每个任务能够跑起来，说明任务堆栈 ...

谢谢大佬，问题解决了，就是vTsakDelay()不能太大，我把他当成微秒直接*1000直接封装了，然后值太大了，延迟100ms，就相当于vTaskDELAY(100*1000)，估计爆掉了。
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864