UCOS ii 信号量以及任务切换的问题

整天想睡觉

假设我有两个任务A和B，A的优先级高于B，A和B是依靠不同的信号量C和D才能执行的。比如串口来了一个数据会释放C此时A会运行，定时器定时到一定时间会释放D此时B能运行，且C的中断优先级高于D。
问题1，当串口来数据时释放C，此时A运行起来时，这时候定时器到了释放D，B任务是把A挂起还是先执行完A再运行B。

854278507

应该是先执行A，到了任务切换的时候会切换到B

整天想睡觉

854278507 发表于 2022-11-4 13:01
应该是先执行A，到了任务切换的时候会切换到B

是的，我刚刚测试了一下，在优先级高的任务执行时来了一个信号量给低优先级任务，虽然会任务切换但是此时高优先级还没执行完，依然会执行高优先级任务。

整天想睡觉

如果是低优先级任务运行过程中，来了一个给高优先级的信号量，那会导致低优先级挂起，高优先级的任务执行完成后再去执行低优先级任务

854278507

整天想睡觉 发表于 2022-11-4 13:25
如果是低优先级任务运行过程中，来了一个给高优先级的信号量，那会导致低优先级挂起，高优先级的任务执行完 ...

应该不会是来了信号就切换，至少要把这次运行完，到切换任务的时候才会切换到高优先级任务。

整天想睡觉

854278507 发表于 2022-11-4 15:56
应该不会是来了信号就切换，至少要把这次运行完，到切换任务的时候才会切换到高优先级任务。

我测了一下会的，因为OSSemPost会找有无等待的任务有引起一次任务调度

854278507

整天想睡觉 发表于 2022-11-4 16:24
我测了一下会的，因为OSSemPost会找有无等待的任务有引起一次任务调度

没用过ucos ，在freertos里面，如果是在运行的时候收到信号，是不会立即进行任务切换的，如果是在中断里面收到信号，会找一下有没有优先级更高的任务就绪，如果没有优先级更高的任务，就切换任务，如果有优先级更高的任务，则会切换到优先级更高的任务。

ZHANQIANKUN

先执行完A才会执行B