请教一下大家，关于STM32F103的编码器问题

支持者2400

我用示波器测量了，A+、A-均有规则方波输出，硬件没问题，但是串口没有反应，大家帮我看一下程序

1. void Encoder_Init_TIM2(void)
   
2. {
   
3.         /*GPIO??,???TIM2-CH1?TIM2-CH2??,????PA0?PA1*/
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
   
5.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
   
6.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
7. 
   
8.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //??TIM2
   
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//??PA
   
10. 
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;        //PA0  PA1
    
12.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //FLOATING
    
13.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                         //???
    
14. 
    
15.         /*TIM2 ?????*/
    
16.         TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
    
17.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // ?????
    
18.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xff;  //????
    
19.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //??????:???
    
20.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM????  
    
21.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
    
22. 
    
23.          /*?????*/
    
24.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
    
25.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    
26.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
    
27.         TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
    
28.         TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //??TIM??????
    
29.         TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    
30.         //Reset counter
    
31.         TIM_SetCounter(TIM2,0);
    
32.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
    
33. }
    
34. 
    
35. //????
    
36. int Read_Encoder(u8 TIMX)
    
37. {
    
38.         int Encoder_TIM;   
    
39.         switch(TIMX)
    
40.         {
    
41.                 case 2:  Encoder_TIM= (short)TIM2 -> CNT;  TIM2 -> CNT=0;break;
    
42.                 case 3:  Encoder_TIM= (short)TIM3 -> CNT;  TIM3 -> CNT=0;break;       
    
43.                 case 4:  Encoder_TIM= (short)TIM4 -> CNT;  TIM4 -> CNT=0;break;       
    
44.                 default:  Encoder_TIM=0;
    
45.         }
    
46.         return Encoder_TIM;
    
47. }
    
48. 
    
49. //??
    
50. void TIM2_IRQHandler(void)
    
51. {                                   
    
52. if(TIM2->SR&0X0001)//????
    
53. {           
    
54. 
    
55. }                  
    
56. TIM2->SR&=~(1<<0);//?????
    
57. }
    

复制代码

1. while(1)
   
2.         {
   
3.                
   
4.                
   
5.                 if(Read_Encoder(2)>=1000)   //????10???????
   
6.                 {
   
7.                         printf("ffdfd\r\n");;
   
8.                 }
   
9.         }

复制代码

串口没有输出

LcwSwust

你看,Read_Encoder里有对CNT清0的操作,那是不是永远达不到if条件.

支持者2400

LcwSwust 发表于 2022-10-26 15:32
你看,Read_Encoder里有对CNT清0的操作,那是不是永远达不到if条件.

应该怎么改呢，这方面不太懂

支持者2400

LcwSwust 发表于 2022-10-26 15:32
你看,Read_Encoder里有对CNT清0的操作,那是不是永远达不到if条件.

我改成这样也没用

1. int Read_Encoder(u8 TIMX)
   
2. {
   
3.         int Encoder_TIM;   
   
4.         switch(TIMX)
   
5.         {
   
6.                 case 2:  Encoder_TIM= (short)TIM2 -> CNT;  
   
7.         //        TIM2 -> CNT=0;
   
8.                 break;
   
9.                 case 3:  Encoder_TIM= (short)TIM3 -> CNT;  
   
10.         //        TIM3 -> CNT=0;
    
11.                 break;       
    
12.                 case 4:  Encoder_TIM= (short)TIM4 -> CNT;  
    
13.         //        TIM4 -> CNT=0;
    
14.                 break;       
    
15.                 default:  
    
16.         //                Encoder_TIM=0;
    
17.         }
    
18.         return Encoder_TIM;
    
19. }

复制代码

LcwSwust

支持者2400 发表于 2022-10-26 15:51
我改成这样也没用

直接把TIM2 -> CNT用printf发出来看看

支持者2400

LcwSwust 发表于 2022-10-26 16:44
直接把TIM2 -> CNT用printf发出来看看

能发出来，但是都是断断续续的数据

aaaahhhh

你好，请问你的问题解决了吗？我也遇到一样的问题，想问一下你是怎么解决的？