STM32F4驱动OV5640卡在EV6

feiyinglala

使用STM32F429驱动OV5640模块，在使用硬件I2C（PB8 PB9）驱动，始终无法正常读写，OV5640地址配置为0x78
现象：总线可以正常启动，但发送完从设备地址后，立马卡住,在EV6中无法跳过
I2C1读取OV5640代码如下：

1. /**
   
2.   * @brief  从 OV5640 寄存器中读取一个字节的数据
   
3.   * [url=home.php?mod=space&uid=271674]@param[/url] Addr: 寄存器地址
   
4.   * @retval 返回读取得的数据
   
5.   */
   
6. u8 OV5640_ReadReg(uint16_t Addr)
   
7. {
   
8.   uint32_t timeout = DCMI_TIMEOUT_MAX;
   
9.   uint8_t Data = 0;
   
10. 
    
11.         while(I2C_GetFlagStatus(CAMERA_I2C, I2C_FLAG_BUSY))
    
12.                 if((timeout--) == 0)        return 0xFF;
    
13.                
    
14.         //1.开始【发送】--* Generate the Start Condition *
    
15.         I2C_GenerateSTART(CAMERA_I2C, ENABLE);                        //启动I2C STM32进入主模式 标志：SR1->SB 0-1
    
16.         //----* Test on CAMERA_I2C EV5 and clear it *
    
17.         timeout = DCMI_TIMEOUT_MAX; //----* Initialize timeout value *
    
18.         while (!I2C_CheckEvent(CAMERA_I2C, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
    
19.         { //----* If the timeout delay is exeeded, exit with error code *
    
20.           if ((timeout--) == 0) return 0xFF;               
    
21.         }
    
22.   
    
23.         //2.发送从设备地址 - 主发送--* Send DCMI selcted device slave Address for write *
    
24.         I2C_Send7bitAddress(CAMERA_I2C, OV5640_DEVICE_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);                                        //启动I2C STM32发送从地址 标志：SR1->ADDR 0-1 【一直收不到】//执行完此句后,EV5结束，DR被赋值，SB1被重置
    
25.         //20220922 受https://shequ.stmicroelectronics.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=602816启发，需排查此步后，EV5对应的A如何检测？标志是啥
    
26.         //----* Test on I2C1 EV6 and clear it *
    
27.         timeout = DCMI_TIMEOUT_MAX; //----* Initialize timeout value *
    
28.         while (!I2C_CheckEvent(CAMERA_I2C, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
    
29.         {//----* If the timeout delay is exeeded, exit with error code *
    
30.                 if ((timeout--) == 0) return 0xFF;                //[卡在这行，读取ID时
    
31.         }
    
32. 
    
33. LED1_GREEN_ON;                                //LED1绿灯亮
    
34.   
    
35.         //3.1        发送寄存器地址--* Send I2C1 location address MSB *
    
36.         I2C_SendData( CAMERA_I2C, (uint8_t)((Addr>>8) & 0xFF) );        //【存疑】是否分2次发？？？
    
37.         //----* Test on I2C1 EV8 and clear it *
    
38.         timeout = DCMI_TIMEOUT_MAX; //----* Initialize timeout value *
    
39.         while (!I2C_CheckEvent(CAMERA_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
    
40.         { //----* If the timeout delay is exeeded, exit with error code *
    
41.           if ((timeout--) == 0) return 0xFF;
    
42.         }
    
43.         //----* Clear AF flag if arised *
    
44.         CAMERA_I2C->SR1 |= (uint16_t)0x0400;
    
45. 
    
46.         //3.2        发送寄存器地址--* Send I2C1 location address LSB *
    
47.         I2C_SendData( CAMERA_I2C, (uint8_t)(Addr & 0xFF) );
    
48.         //----* Test on I2C1 EV8 and clear it *
    
49.         timeout = DCMI_TIMEOUT_MAX; //----* Initialize timeout value *
    
50.         while (!I2C_CheckEvent(CAMERA_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
    
51.         { //----* If the timeout delay is exeeded, exit with error code *
    
52.           if ((timeout--) == 0) return 0xFF;
    
53.         }
    
54.         //----* Clear AF flag if arised *
    
55.         CAMERA_I2C->SR1 |= (uint16_t)0x0400;
    
56. 
    
57.         //4.开始【接收】--* Generate the Start Condition *
    
58.         I2C_GenerateSTART(CAMERA_I2C, ENABLE);
    
59.         //----* Test on I2C1 EV6 and clear it *
    
60.         timeout = DCMI_TIMEOUT_MAX; //----* Initialize timeout value *
    
61.         while (!I2C_CheckEvent(CAMERA_I2C, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
    
62.         {        //----* If the timeout delay is exeeded, exit with error code *  
    
63.           if ((timeout--) == 0) return 0xFF;
    
64.         }
    
65. 
    
66.         //5.发送从设备地址 - 主接收,读取命令--* Send DCMI selcted device slave Address for write *
    
67.         I2C_Send7bitAddress(CAMERA_I2C, OV5640_DEVICE_ADDRESS, I2C_Direction_Receiver);
    
68.         //----* Test on I2C1 EV6 and clear it *
    
69.         timeout = DCMI_TIMEOUT_MAX; //----* Initialize timeout value *
    
70.         while (!I2C_CheckEvent(CAMERA_I2C, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))
    
71.         { //----* If the timeout delay is exeeded, exit with error code *
    
72.           if ((timeout--) == 0) return 0xFF;
    
73.         }
    
74.         //----* Prepare an NACK for the next data received *
    
75.         I2C_AcknowledgeConfig(CAMERA_I2C, DISABLE);
    
76.         //----* Test on I2C1 EV7 and clear it *
    
77.         timeout = DCMI_TIMEOUT_MAX; //----* Initialize timeout value *
    
78.         while (!I2C_CheckEvent(CAMERA_I2C, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
    
79.         {
    
80.           //----* If the timeout delay is exeeded, exit with error code *
    
81.           if ((timeout--) == 0) return 0xFF;
    
82.         }
    
83.         //----* Prepare Stop after receiving data *
    
84.         I2C_GenerateSTOP(CAMERA_I2C, ENABLE);
    
85.         //----* Receive the Data *
    
86.         Data = I2C_ReceiveData(CAMERA_I2C);
    
87.         //----* return the read data *
    
88.         return Data;
    
89. }

复制代码

我被这个问题困扰很久了，我特意还用I2C2驱动MPU6050 QMC5883两个模块都可以正常驱动。
我把I2C1(OV5640)    I2C2(MPU6050 QMC5883)在EV6验证时的截图如下：
这是I2C1的，有问题的

【故障】I2C1

这是I2C2的，正常运行的

【正常】I2C2

远命

feiyinglala 发表于 2022-10-16 17:50
经调试，原来是因为OV5640的XCLK未输入时钟，所以摄像头处于停工状态，我把TIM1-CH2的PWM输出到XCLK就好了
...

PA8是MCO脚 可以不用定时器输出个频率出来的

feiyinglala

经调试，原来是因为OV5640的XCLK未输入时钟，所以摄像头处于停工状态，我把TIM1-CH2的PWM输出到XCLK就好了
XCLK对应PA8引脚，配置如下

1. //-----***使用PA8***       
   
2.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MCO_XCLK_GPIO_PIN ;       
   
3.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
   
4.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
   
5.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
   
6.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
   
7.         GPIO_Init(MCO_XCLK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
   
8.         GPIO_ResetBits(MCO_XCLK_GPIO_PORT,MCO_XCLK_GPIO_PIN);
   
9.         GPIO_PinAFConfig(MCO_XCLK_GPIO_PORT, MCO_XCLK_PINSOURCE, GPIO_AF_TIM1);//MCO_XCLK_AF);        //¸′óÃ
   
10.         //RCC_MCO1Config(RCC_MCO1Source_PLLCLK, RCC_MCO1Div_1);        //ê1ÄüMCOê±Öó
    
11.         TIM1_Config();    //配置为PWM输出

复制代码

feiyinglala

远命 发表于 2022-10-17 08:49
PA8是MCO脚 可以不用定时器输出个频率出来的

嗯，我后来改用MCO的专用功能输出了，实用代码如下
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = MCO_XCLK_GPIO_PIN ;       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(MCO_XCLK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinAFConfig(MCO_XCLK_GPIO_PORT, MCO_XCLK_PINSOURCE, MCO_XCLK_AF);        //¸′óÃ
        RCC_MCO1Config(RCC_MCO1Source_HSI, RCC_MCO1Div_5);        //ê1ÄüMCOê±Öó