请教一下大家，关于IIC-DMA的改写问题

支持者2400

请教一下大家，关于IIC-DMA的改写问题，我之前用的HAL库的IIC阻塞函数进行存储器的读写，没有问题

1. pBuffer=0x1C;
   
2. HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,LSM6DS3_ACC_GYRO_I2C_ADDRESS_LOW,LSM6DS3_CTRL2_G_REG,1,&pBuffer, 1, 0x2000);HAL_Delay(1);
   
3. HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, LSM6DS3_ACC_GYRO_I2C_ADDRESS_LOW, LSM6DS3_CTRL2_G_REG, 1,&pBufferkk,1, 0x2000);
   
4. printf("0x%02X  ",pBufferkk);

复制代码

可以输出0X1C;
但是我改用IIC_DMA的方式则输出不正确

1. pBuffer=0x1C;
   
2. HAL_I2C_Mem_Write_DMA(&hi2c1,LSM6DS3_ACC_GYRO_I2C_ADDRESS_LOW,LSM6DS3_CTRL2_G_REG,1,&pBuffer, 1);HAL_Delay(1);
   
3. HAL_I2C_Mem_Read_DMA(&hi2c1, LSM6DS3_ACC_GYRO_I2C_ADDRESS_LOW, LSM6DS3_CTRL2_G_REG, 1,&pBufferkk,1);
   
4. printf("0x%02X  ",pBufferkk);

复制代码

这样只能输出0X00，这是为什么？是函数我用的不正确吗？