请教一下大家，关于陀螺仪原始数据处理的问题

支持者2400 · 发表于 2022-10-9 16:38:44

请教一下大家，例如MPU6050陀螺仪，自带DMP，假如我用LSM6DS3这种自身不带有DMP数字运动处理器的陀螺仪，如何将原始数据处理成可以用的呢？
陀螺仪数据：

加速度数据：

c2007s · 发表于 2022-10-9 16:38:45

看你的产品应用。有的产品可能就不需要DMP库不需要计算欧拉角，直接原始的角速度和线加速度就够了。如果需要欧拉角，那还是直接上MPU6050吧，个人没必要费时间费力气再去研究算法写代码解算欧拉角。造好的轮子直接用就行了，毕竟MPU6050也不贵的。

LcwSwust · 发表于 2022-10-9 20:16:08

百度姿态角度融合算法

支持者2400 · 发表于 2022-10-10 08:56:02

LcwSwust 发表于 2022-10-9 20:16
百度姿态角度融合算法

非常感谢老哥

支持者2400 · 发表于 2022-10-10 08:56:36

c2007s 发表于 2022-10-9 18:05
看你的产品应用。有的产品可能就不需要DMP库不需要计算欧拉角，直接原始的角速度和线加速度就够了。如果需 ...

非常感谢啊

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