正点原子无刷速度控制疑惑点

Syllable

看了正点原子无刷电机速度环控制有点不理解 ， 为什么改变占空比就可以加速，增加占空不是只增加电流大小么。速度不是让换相速度变快，但正点原子只是改变占空比，所以有些不懂，想请教一下各位大佬能回答回答一下。

LcwSwust

你要这么说的话，那不给它供电，只换相也能跑得飞快？

footman

PWM（Pulse Width Modulation）是脉冲宽度调制，它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

        PWM是通过控制固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，从而达到控制要求的一种电压调整方法。在PWM驱动控制的调整系统中，接一个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变一个周期内“接通”和“断开”看时间的长短。

        通过加减速按钮改变引脚高低电平，控制占空比的变化从而控制负载电压，改变电机转速。PWM的频率不变，脉冲宽度越大即占空比越大，提供给电机的平均电压越大，电机转速就越高。反之脉冲宽度越小，则占空比越小，提供给电机的平均电压越小，电机转速就低。

作者：王兴蒙_0224
链接：https://www.jianshu.com/p/076e6b4c6590
来源：简书
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

footman

说白了，pwm是一个快速开关
占空比越大，开关导通时间越大，电机一个周期里被推着干活的时间越长，速度越快
反之越慢
这个开关关断时，电机没被推着，速度不能突变，在负载力矩的作用下减速（不是不动），一个周期里平均速度就小了

Syllable

LcwSwust 发表于 2022-9-24 19:36
你要这么说的话，那不给它供电，只换相也能跑得飞快？

？安你这么说 我给他供电 不给他换相 是不是飞快。 我看的资料 电流一般增加扭矩，转动和换相有关。他这只是控制PWM，PWM控制它的电压，并没有让换相时间变短，所以不理解。我不理解 你在尬黑我什么

Syllable

footman 发表于 2022-9-24 17:58
说白了，pwm是一个快速开关
占空比越大，开关导通时间越大，电机一个周期里被推着干活的时间越长，速度越 ...

老哥 这个不是直流有刷电机 是无刷电机。