关于STM32F103R8T6和S型加减速以及梯形算法噪声

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发表于 2022-9-23 10:57:33 | 显示全部楼层 |阅读模式

5金钱

rt，如果我要实现Ｓ加减速，是不是STM32F103R8T6这个芯片不够大啊，如果只能用这个芯片，怎么才能降低梯形加减速的噪声啊，使用的42步进电机，算法是梯形算法，控制的时候声音比较大，速度设置又很费劲，想换成S型加减速，发现芯片不行，请问有比较小的S型算法或者降低梯形算法噪声的吗

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