求助，使用stm32F407配置ADXL345加速度传感器，测量数据精度很差

bykingworking · 发表于 2022-9-22 15:56:17

本帖最后由 bykingworking 于 2022-9-22 16:28 编辑

从stm32F103老战舰程序里找的相关程序，稍微修改后移植到407这边。I2C和ADXL345驱动大致相同，主函数删了些显示部分。
short x,y,z;
short angx,angy,angz;

int main(void)
{
      u8 t=0;
      SystemInit();
uart_init(115200);
delay_init(72);
ADXL345_Init();
      while(1)
   {
   if(t%10==0)//每 100ms 读取一次
      {
         ADXL345_Read_Average(&x,&y,&z,10);


                                       angx=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,1);
         angy=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,2);
         angz=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,0);

                              }
                              ADXL345_AUTO_Adjust();
                              // delay_ms(10);
                              t++;
         }
}

加了校准