二值信号量获取函数不执行怎么办(已经成功创建且成功释放)

Wl18258449150

/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
/* 开发板硬件头文件 */
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "key.h"
/**************************** 任务句柄 ********************************/
/*
* 任务句柄是一个指针，用于指向一个任务，当任务创建好之后，它就具有了一个任务句柄
* 以后我们要想操作这个任务都需要通过这个任务句柄，如果是自身的任务操作自己，那么
* 这个句柄可以为NULL。
*/
TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;/* 创建任务句柄 */
TaskHandle_t Receive_Task_Handle = NULL;/* LED任务句柄 */
TaskHandle_t Send_Task_Handle = NULL;/* KEY任务句柄 */
/********************************** 内核对象句柄 *********************************/
/*
* 信号量，消息队列，事件标志组，软件定时器这些都属于内核的对象，要想使用这些内核
* 对象，必须先创建，创建成功之后会返回一个相应的句柄。实际上就是一个指针，后续我
* 们就可以通过这个句柄操作这些内核对象。
*
* 内核对象说白了就是一种全局的数据结构，通过这些数据结构我们可以实现任务间的通信，
* 任务间的事件同步等各种功能。至于这些功能的实现我们是通过调用这些内核对象的函数
* 来完成的
*
*/
SemaphoreHandle_t BinarySem_Handle = NULL;
/******************************* 全局变量声明 ************************************/
/*
* 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
*/
/******************************* 宏定义 ************************************/
/*
* 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些宏定义。
*/
/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/
void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
void Receive_Task(void* pvParameters);/* Receive_Task任务实现 */
void Send_Task(void* pvParameters);/* Send_Task任务实现 */
void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */
/*****************************************************************
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  * @note   第一步：开发板硬件初始化
            第二步：创建APP应用任务
            第三步：启动FreeRTOS，开始多任务调度
  ****************************************************************/
int main(void)
{          
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */

  /* 开发板硬件初始化 */
  BSP_Init();
  printf("This is a FreeRTOS binary signal synchronization experiment!\r\n");
  printf("Press key1 or key2 to synchronize tasks\r\n");
   /* 创建AppTaskCreate任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )1, /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */
  /* 启动任务调度 */           
  if(pdPASS == xReturn)
    vTaskStartScheduler();   /* 启动任务，开启调度 */
  else
    return -1;  

  while(1);   /* 正常不会执行到这里 */   
}
/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： AppTaskCreate
  * @ 功能说明： 为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
  * @ 参数    ： 无  
  * @ 返回值  ： 无
  **********************************************************************/
void AppTaskCreate(void)
{
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */

  taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区

  /* 创建 BinarySem */
  BinarySem_Handle = xSemaphoreCreateBinary();    /*xSemaphoreCreateBinary  创建信号量*/
  if(NULL != BinarySem_Handle)
    printf("BinarySem_Handle Binary semaphore created successfully!\r\n");
  /* 创建Receive_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Receive_Task, /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"Receive_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,   /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,        /* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )2,            /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&Receive_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("Create receive_ Task succeeded!\r\n");

  /* 创建Send_Task任务 */
  xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Send_Task,  /* 任务入口函数 */
                        (const char*    )"Send_Task",/* 任务名字 */
                        (uint16_t       )512,  /* 任务栈大小 */
                        (void*          )NULL,/* 任务入口函数参数 */
                        (UBaseType_t    )3, /* 任务的优先级 */
                        (TaskHandle_t*  )&Send_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
  if(pdPASS == xReturn)
    printf("Create send_ Task succeeded!\r\n");

  vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务

  taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}
/**********************************************************************
  * @ 函数名  ： Receive_Task
  * @ 功能说明： Receive_Task任务主体
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ********************************************************************/
void Receive_Task(void* parameter)
{       
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  while (1)
  {
    //获取二值信号量 xSemaphore,没获取到则一直等待
        xReturn = xSemaphoreTake(BinarySem_Handle,/* 二值信号量句柄   xSemaphoreTake获取一个信号量，可以是二值信号量、计数信号量、互斥量。*/
                              portMAX_DELAY); /* 等待时间 */
    if(pdTRUE == xReturn)
        {
      printf("BinarySem_ Handle binary semaphore obtained successfully!\r\n");
          LED0 = 0;
        }
        else
        {
          printf("BinarySem_ Failed to get handle of binary semaphore!\r\n");
        }
  }
}
/**********************************************************************
  * @ 函数名  ： Send_Task
  * @ 功能说明： Send_Task任务主体
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  ********************************************************************/
void Send_Task(void* parameter)
{         
  BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
  while (1)
  {
          switch(KEY_Scan(0))
          {
                  /* K1 被按下 */
                  case KEY0_PRES:
                  {
                          xReturn = xSemaphoreGive( BinarySem_Handle );//给出二值信号量 xSemaphoreGive 释放信号量
                          if( xReturn == pdTRUE )
                          {
                                printf("BinarySem_ Handle binary semaphore released successfully!\r\n");
                          }
                          else
                          {
                                printf("BinarySem_ Handle binary semaphore release failed!\r\n");
                          }
                          break;
                  }                               
                  /* K2 被按下 */
                  case KEY1_PRES:   
                  {
                          xReturn = xSemaphoreGive( BinarySem_Handle );//给出二值信号量 xSemaphoreGive 释放信号量
                          if( xReturn == pdTRUE )
                          {
                                  printf("BinarySem_ Handle binary semaphore released successfully!\r\n");
                          }
                          else
                          {
                                 printf("BinarySem_ Handle binary semaphore release failed!\r\n");
                          }
                          break;
                   }       
       }
   }
    vTaskDelay(20);
}
/***********************************************************************
  * @ 函数名  ： BSP_Init
  * @ 功能说明： 板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
  * @ 参数    ：   
  * @ 返回值  ： 无
  *********************************************************************/
static void BSP_Init(void)
{
        /*
         * STM32中断优先级分组为4，即4bit都用来表示抢占优先级，范围为：0~15
         * 优先级分组只需要分组一次即可，以后如果有其他的任务需要用到中断，
         * 都统一用这个优先级分组，千万不要再分组，切忌。
         */
        NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
       
        /* LED 初始化 */
        LED_Init();
        /* 串口初始化        */
        uart_init(9600);

    /* 按键初始化        */
    KEY_Init();
}

/********************************END OF FILE****************************/

peng1554

有可能未切换到含获取信号量的任务当中去，仿真下任务执行情况，以及任务优先级啥的，是否任务参数设置的问题

zwy0104

请问多个二值信号量，要怎么解决呢？