用外部时钟触发定时器怎么无法产生3个通道的pwm？

wjw7680

做了一个用STM32F103RBT6芯片控制可控硅加热的实验，用内部时钟CK_INT可以在TIM2_CH2/CH3/CH4上产生三路10ms脉宽PWM。因为外部电源频率有波动所以这几路PWM无法与电源过零信号同步控制可控硅。所以才用外部交流电源10ms周期的过零信号作为定时器的外部时钟接入PA0_ETR管脚，这样PWM周期就与外部交流电周期严格同步了。实际程序运行后TIM2_CH2/CH3/CH4上并没有产生10ms脉宽的PWM，不知道到底问题在那儿，请求哪位大侠帮忙看下。（外部中断是10ms的交流过零信号）


以下是源代码：


#include "sys.h"
#include "delay.h"


vu16 led0pwmval=0;  //全局变量

void GPIOInit()   //一共10个PWM端口，初始化GPIOA与GPIOB端口
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启端口时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);


         //初始化定时器TIM1、TIM2、TIM3比较输出PWM管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;// GPIOA端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
        
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;// GPIOB端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz         
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);        
        //初始化外部中断管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6;            // GPIOB_Pin6中断输入端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IPU;       //PB15设置成上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz         
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        
                //初始化外部时钟管脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0;            // GPIOA_Pin0外部时钟输入端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =  GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //PA0设置成浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;         //IO口速度为50MHz         
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        
  
}



void TIM2_CH1_Clock_Init(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能定时器2时钟


          //GPIOA_Pin0的ETR外部时钟模式2配置
        TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0x00);  //外部时钟配置：TIM2配置成 1）外部触发不预分频。2）外部触发极性上升沿有效。          3）外部触发滤波器关闭


         //初始化TIM2
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;   //重复计数。重复溢出多少次来一个溢出中断
        TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
        
        TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
        TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
        
        
        //初始化TIM2_CH2  PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC2
        
                //初始化TIM2_CH3  PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC3Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC3
        
        
                //初始化TIM2_CH4  PWM模式         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC4
        
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器
        TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR3上的预装载寄存器
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM2在CCR4上的预装载寄存器        
   
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);   //立即生效，使能预装载寄存器        
        
}



void EXTIX_Init(void)
{
           EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
           NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;


          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能复用功能时钟


        //GPIOB.6 中断线以及中断初始化配置   上升沿触发
          GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6);


          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;        
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                                         //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器


    //中断优先级配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel =  EXTI9_5_IRQn;                //使能PB6所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;        //抢占优先级2
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;                                        //子优先级0
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                           //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

}








  //外部GPIOB_Pin_6中断服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);    //清除LINE6上的中断标志位         
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
        TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmval);
        TIM_SetCompare3(TIM2,led0pwmval);
        TIM_SetCompare4(TIM2,led0pwmval);                        

}




int main(void)
{

        u8 dir=1;        
       delay_init();                     //延时函数初始化        
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
        
        GPIOInit();
        TIM_DeInit(TIM2);
        EXTIX_Init();
       TIM2_CH1_Clock_Init();
         
  while(1)
        {
                delay_us(100);         
                if(dir)led0pwmval++;
                else led0pwmval--;


                 if(led0pwmval>35000)dir=0;
                if(led0pwmval==0)dir=1;        
        }         
}