请教一下大家，帮我分析一下数据

支持者2400

请教一下大家，我现在用LSM6DS3进行陀螺仪和加速度采值，数据在下面，大家帮我看看数据对不对

1. 配置程序，感觉陀螺仪数据可以，加速度数据好像不对
   
2. LSM_WriteOneByte(ACC_GYRO_ADDRESS,LSM6DSL_CTRL9_XL,0x38);                                       //ê1ÄüíóÂYòÇX,Y,ZÖá
   
3. LSM_WriteOneByte(ACC_GYRO_ADDRESS,LSM6DSL_CTRL1_XL,0x60);//0X20
   
4. 
   
5. LSM_WriteOneByte(ACC_GYRO_ADDRESS,LSM6DSL_CTRL10_C,0x38);                                       //ê1ÄüíóÂYòÇX,Y,ZÖá
   
6. LSM_WriteOneByte(ACC_GYRO_ADDRESS,LSM6DSL_CTRL2_G,0x1C);//0x1C
   
7. //»½DÑÖD¶Ï¼Ä′æÆ÷ÅäÖÃ
   
8. //LSM_WriteOneByte(ACC_GYRO_ADDRESS,LSM6DSL_CTRL1_XL,0x60);
   
9. 
   
10. LSM_WriteOneByte(ACC_GYRO_ADDRESS,LSM6DSL_CTRL3_C,0x04);
    
11. LSM_WriteOneByte(ACC_GYRO_ADDRESS,FIFO_CTRL5,0x46);
    
12. LSM_WriteOneByte(ACC_GYRO_ADDRESS,FIFO_CTRL3,0x2D);
    
13. LSM_WriteOneByte(ACC_GYRO_ADDRESS,FIFO_CTRL4,0x2D);

复制代码

大家帮忙指点一下，我这水平太平庸了

peng1554

帮顶~~

支持者2400

这是现在的数据，这种数是原始数据，怎么转换才能用到平衡车四轴里啊？6轴传感器是LSM6DS3，不是MPU6050

支持者2400

这是加速度的数据，该怎么处理呢？