求助！在使用STM32H7的串口空闲中断+DMA时遇到的问题

驭剑的秘密 · 发表于 2022-9-1 14:29:20

本帖最后由驭剑的秘密于 2022-9-1 14:48 编辑

我在使用H7练习的时候，做到了串口空闲中断+DMA这一部分，遇到一个问题：串口数据发送一次，有时候数据能被DMA完整搬运到指定地点，有时候搬运的则是残缺的，然后我觉得可能是DMA还没搬完就被停止了接收，但是DMA又不占用CPU的时间，所以进入调试也看不出来是个什么情况，于是我就在停止接收之前加入了一个延时100毫秒，这时候数据都能被DMA完整搬运到指定地点了，当我撤销这个延时的时候，故障又再次出现了，然后我在中断内加入了一个变量，用来记录一次数据发送后进入空闲中断的次数，发现DMA搬运残缺的时候，连着进入了两次空闲中断，总的搬运数据个数与发送的数据个数相符，而正常完整搬运的时候则只进入一次。所以我想问一下，有没有大佬遇到过类似的情况，请教一下如何解决的，以下是我的空闲中断代码，DMA接收的初始化代码就不放了，是直接从例程拿过来的，数据流改的DMA2_Stream6

void USART1_IRQHandler(void)
{
if(__HAL_UART_GET_FLAG(&Uart1_Handle,UART_FLAG_IDLE) != RESET)//判断是否为空闲中断
{
//delay_ms(100); //此延时为测试用延时，当加上这条时，空闲中断只进入一次，且数据被DMA完整搬运
HAL_UART_AbortReceive(&Uart1_Handle); //停止DMA接收，不停止发送，因为此时发送可能需要工作
USART1->ICR|=1<<4; //清除idle标志位
numbertimes++; //此为记录进入了几次空闲中断
Usart1RecCnt = UDP_RX_SIZE-DMA2_Stream6->NDTR; //得到传输的个数
USART1_IRQ_RevEnable = true;//主程序中使用的标志位
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_11, GPIO_PIN_SET);//RXD点亮
RXD=120;//RXD点亮时间设置ms
memcpy(USARTA_DMA_RX_BUF,TXBUF_t.rx_buffer,Usart1RecCnt);//拷贝一份收到的数据
}
HAL_UART_Receive_DMA(&Uart1_Handle,TXBUF_t.rx_buffer,UDP_RX_SIZE);//重新打开DMA接收
HAL_UART_IRQHandler(&Uart1_Handle);
}

复制代码

姚先起 · 发表于 2022-9-1 16:00:47

空闲中断的判断条件是收到停止位后，再来一个波特率的实际依然没有收到起始位才会触发空闲中断，如果对方设备用的是TC标志判断单字节发送完成的，每个帧都会出现空闲位，如果是用TXE作为单字节标志的，则停止位后紧跟起始位。
所以你这个现象实际上是对方设备的处理有问题导致的，可能是标志位判断错了，可能是发送了一个字节后，有一些复杂任务打断了下然后发了第二个字节。