求一份标准库写的梯形加减速C语言代码

THDD · 发表于 2022-8-27 08:51:46

RT，萌新之前入门学的标准库，现在用国产替代芯片STM32F103，芯片引脚功能和STM32不太一样CubeMAX配置的hal库看不太懂，希望能求份标准库写的梯形加减速代码，之前改过硬石的标准库梯形加减速，但是不能用，反倒是改的hal库能用就离谱。

lzb199911 · 发表于 2022-8-29 15:50:59

楼主能分享下吗，我也想求份

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