步进电机中断定位，输入100个脉冲是进行100次中断吗，还是一次性执行一百次中断

黑黑黑金

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)       /* HAL_TIM_Base_Start_IT(这个是使能定时器，并开启中断） */
{
    if(htim->Instance==TIM8)                         /* 看是不是定时器8 */
    {
        g_stepper.pulse_count--;                    /* 每一个完整的脉冲就--   */
        if(g_stepper.pulse_count<=0)                /* 当脉冲数等于0的时候 代表需要发送的脉冲个数已完成，停止定时器输出 */
        {
            printf("累计旋转的角度:%d\r\n",(int)(g_stepper.add_pulse_count*MAX_STEP_ANGLE));  /* 打印累计转动了多少角度 */
            stepper_stop(STEPPER_MOTOR_1);          /* 停止接口一输出 */
            g_run_flag = 0;                    //清除
        }
    }   
}
这是正点原子的中断回调代码，如果是输入100个脉冲是进行100次中断，那这段程序每一个脉冲都要停止一次步进电机stepper_stop(STEPPER_MOTOR_1);     ,如果一次性执行一百次中断，g_stepper.pulse_count--是不是应该用循环，这段代码不是很懂，希望有大佬赐教

黑黑黑金

我搞懂了，不知道怎么删帖