关于使用FreeRTOS时 程序卡死在portTASK_FUNCTION中的问题

wwhh

使用FreeRTOS 创建了 14 个任务   其中两个 没有添加代码只有循环等待：for(;;)  {
    osDelay(1000);
  }

当再给其中一个任务添加一点代码（功能断开蓝牙连接）函数时  
for(;;)
  {
    osDelay(2000);
        ble_heartbeat_timeout();
  }
运行一段时间后就会卡死  
debug时 发现 程序是卡死在 portTASK_FUNCTION（）函数中，不再进行其他任务的调度

其他12个任务中有多个优先级高于此任务（添加蓝牙断开功能的任务），想不明白为什么会出现这种情况...

请大家说说看法  有没有遇到此类相同问题的同学

Tlava

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