定时器输入捕获的溢出问题

OrangerLee

我用STM32F407的TIM4的四个通道捕获遥控器接收机发出的PWM波，希望得到占空比，但是经常有溢出的情况出现。板子上接舵机和电机之后这种现象更为明显，调试了很长时间也没有解决

OrangerLee

1.                 if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1)
   
2.                 {
   
3.                         if(GPIOD->IDR & GPIO_PIN_12)
   
4.                                 ch1_cap1 = TIM4->CCR1;
   
5.                         else
   
6.                         {
   
7.                                 ch1_cap2 = TIM4->CCR1;
   
8.                                
   
9.                                 if(ch1_cap2>ch1_cap1)
   
10.                                 CH1 = ch1_cap2-ch1_cap1;
    
11.                                 if(ch1_cap2<ch1_cap1)
    
12.                                 CH1 = ch1_cap2+50000-ch1_cap1;
    
13.                         }
    
14.                 }

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阿侑kevin

参考原子的定时器输入捕获，外部再加个定时器溢出中断，一个粗计时，一个精计时

LcwSwust

没看到你计算占空比的代码。
“溢出的情况”具体是指什么？

OrangerLee

上面贴了一段代码，我其实只需要计算占空比，所以才这样写，我把TIM4的频率设置的远低于需要捕获的信号的频率，这样在信号高电平时期，TIM4至多溢出一次，也也在代码中考虑进来了。用上下沿中断时捕获的CCR相减得到的数值就可以代表占空比的大小。正常来说这个数值在1000到2000之间，但经常会跳变到负一万多，这明显是不对的。

OrangerLee

还有一个特别奇怪的现象，这个也是困扰我最长时间的，就是我在板子上接舵机、电机这种需要输出PWM信号的设备时，这种干扰会十分严重，换了个相同的板子也是这样的原因

OrangerLee

LcwSwust 发表于 2022-8-17 16:20
没看到你计算占空比的代码。
“溢出的情况”具体是指什么？

我贴了一段代码，不知道你那里能不能看见

OrangerLee

我的工程是用CUBEMX配置的，TIM4四个通道和TIM1的四个通道都有捕获

OrangerLee

这个就是用上位机看的捕获的占空比，一接上电机、舵机就有这种现象

LcwSwust

OrangerLee 发表于 2022-8-17 19:51
我贴了一段代码，不知道你那里能不能看见

代码能看见，我以为你要算占空比，但代码是计算高电平宽度的，所以说没看见计算占空比的代码。
舵机的控制也是只需看高电平宽度的，不需要占空比，所以估计你是口误了，这里所说的“占空比”应改为“高电平宽度”，或“脉宽”。
从代码看是没问题的，但有个注意事项，捕获定时器的周期要配置为50000，另外你可以再监测一下ch1_cap2、ch1_cap1的值，看溢出时它们是多少，找到原因。

OrangerLee

LcwSwust 发表于 2022-8-23 10:56
代码能看见，我以为你要算占空比，但代码是计算高电平宽度的，所以说没看见计算占空比的代码。
舵机的控 ...

谢谢，我后来在调试的时候发现如果板子不接舵机，程序没有问题，接上两个舵机之后得到的高电平值就会经常跳变，有没有可能是电压不稳导致的问题

LcwSwust

OrangerLee 发表于 2022-9-5 15:54
谢谢，我后来在调试的时候发现如果板子不接舵机，程序没有问题，接上两个舵机之后得到的高电平值就会经常 ...

那你得保证单片机电源的稳定，比如给它单独供电。
舵机、电机可能会在动作瞬间有大电流产生，注意滤波。