本帖最后由 正点原子运营 于 2022-8-15 10:58 编辑
1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板
2) 章节摘自【正点原子】《I.MX6U 嵌入式Qt开发指南》
3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?id=609033604451
4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/arm-linux/zdyz-i.mx6ull.html
5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正点原子阿尔法Linux交流群：1027879335 
第十五章 Qt控制LED
本章开始使用Qt应用到正点原子的嵌入式I.MX6ULL开发板上，凡事是先易后难，我们也是从最简单的点亮LED说起。介绍如何使用Qt知识应用到正点原子的嵌入式I.MX6ULL开发板，亦可参考来修改到其他平台的嵌入式Linux开发板上。 15.1 资源简介在正点原子的I.MX6U开发板，ALPHA和MINI Linux开发板板载资源上有一个LED。如下图原理图（下图为ALPHA开发板的LED原理图）。 15.2 应用实例想要控制这个LED，首先我们正点原子的出厂内核已经默认将这个LED注册成了gpio-leds类型设备。所以我们可以直接在应用层接口直接可以操作这个LED设备。我们在Qt里有很多种方法可以控制正点原子I.MX6U的LED设备。如可以用C语言的读写函数读写来控制LED的状态，或者直接使用system()函数启动一个进程执行相关指令直接控制LED等。 我们介绍最简单的方法控制开发板上的LED，就是使用Qt的操作文件的类直接控制LED。因为Linux上一切皆文件，所有的东西都当作文件来处理。 下面将贴上代码，其中不会再去讲如何搭建工程，不会贴上实验现象图。代码注释详细，不额外说明。实现现象请自行编译到开发板上运行查看。（编者都有在正点原子I.MX6U开发板上实验，确保准确性）。项目虽然简单，但是在嵌入式里基本都是从点亮一个LED里开始说起。只有我们会操作一个IO，剩下的基本都不会难！ 项目简介：设置一个按钮，点击即可控制LED状态反转（点亮或者熄灭LED）。项目看来很起来很简单，实际上有些需要注意的地方，我们在改变LED的状态时，需要先去读取LED的状态，防止外界（外面应用程序）将LED的状态改变了。否则我们反转操作将不成立。在C++里一般使用get()和set()方法来获取和设置。我们的LED程序里也有这种方法。所以需要写好一个让人看得懂的程序是有“方法”的。不能将程序功能写在一堆，最好是分开写，留有接口。让后面的人看懂！ 例01_led，控制LED（难度简单）。项目路径为Qt/3/01_led。3是代表第三篇的例程父目录。 在源文件“mainwindow.h”的代码如下。 - /******************************************************************
- Copyright © Deng Zhimao Co., Ltd. 1990-2021. All rights reserved.
- * @projectName 01_led
- * @brief mainwindow.h
- * [url=home.php?mod=space&uid=90321]@Author[/url] Deng Zhimao
- * [url=home.php?mod=space&uid=55957]@EMAIL[/url] 1252699831@qq.com
- * [url=home.php?mod=space&uid=28414]@net[/url] www.openedv.com
- * @date 2021-03-08
- *******************************************************************/
- 1 #ifndef MAINWINDOW_H
- 2 #define MAINWINDOW_H
- 3
- 4 #include <QMainWindow>
- 5 #include <QPushButton>
- 6 #include <QFile>
- 7
- 8 class MainWindow : public QMainWindow
- 9 {
- 10 Q_OBJECT
- 11
- 12 public:
- 13 MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
- 14 ~MainWindow();
- 15
- 16 private:
- 17 /* 按钮 */
- 18 QPushButton *pushButton;
- 19
- 20 /* 文件 */
- 21 QFile file;
- 22
- 23 /* 设置lED的状态 */
- 24 void setLedState();
- 25
- 26 /* 获取lED的状态 */
- 27 bool getLedState();
- 28
- 29 private slots:
- 30 void pushButtonClicked();
- 31 };
- 32 #endif // MAINWINDOW_H
在头文件“mainwindow.h”里第24行声明一个设置LED状态方法，另一个是获取状态的方法。另外声明一个槽函数，作用是点击切换LED的状态。 在源文件“mainwindow.cpp”的代码如下。 - /******************************************************************
- Copyright © Deng Zhimao Co., Ltd. 1990-2021. All rights reserved.
- * @projectName 01_led
- * @brief mainwindow.cpp
- * @author Deng Zhimao
- * @email 1252699831@qq.com
- * @net www.openedv.com
- * @date 2021-03-08
- *******************************************************************/
- 1 #include "mainwindow.h"
- 2 #include <QDebug>
- 3 #include <QGuiApplication>
- 4 #include <QScreen>
- 5 #include <QRect>
- 6
- 7 MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
- 8 : QMainWindow(parent)
- 9 {
- 10 /* 获取屏幕的分辨率，Qt官方建议使用这
- 11 * 种方法获取屏幕分辨率，防上多屏设备导致对应不上
- 12 * 注意，这是获取整个桌面系统的分辨率
- 13 */
- 14 QList <QScreen *> list_screen = QGuiApplication::screens();
- 15
- 16 /* 如果是ARM平台，直接设置大小为屏幕的大小 */
- 17 #if __arm__
- 18 /* 重设大小 */
- 19 this->resize(list_screen.at(0)->geometry().width(),
- 20 list_screen.at(0)->geometry().height());
- 21 /* 默认是出厂系统的LED心跳的触发方式,想要控制LED，
- 22 * 需要改变LED的触发方式，改为none，即无 */
- 23 system("echo none > /sys/class/leds/sys-led/trigger");
- 24 #else
- 25 /* 否则则设置主窗体大小为800x480 */
- 26 this->resize(800, 480);
- 27 #endif
- 28
- 29 pushButton = new QPushButton(this);
- 30
- 31 /* 居中显示 */
- 32 pushButton->setMinimumSize(200, 50);
- 33 pushButton->setGeometry((this->width() - pushButton->width()) /2 ,
- 34 (this->height() - pushButton->height()) /2,
- 35 pushButton->width(),
- 36 pushButton->height()
- 37 );
- 38 /* 开发板的LED控制接口 */
- 39 file.setFileName("/sys/devices/platform/leds/leds/sys-led/brightness");
- 40
- 41 if (!file.exists())
- 42 /* 设置按钮的初始化文本 */
- 43 pushButton->setText("未获取到LED设备！");
- 44
- 45 /* 获取LED的状态 */
- 46 getLedState();
- 47
- 48 /* 信号槽连接 */
- 49 connect(pushButton, SIGNAL(clicked()),
- 50 this, SLOT(pushButtonClicked()));
- 51 }
- 52
- 53 MainWindow::~MainWindow()
- 54 {
- 55 }
- 56
- 57 void MainWindow::setLedState()
- 58 {
- 59 /* 在设置LED状态时先读取 */
- 60 bool state = getLedState();
- 61
- 62 /* 如果文件不存在，则返回 */
- 63 if (!file.exists())
- 64 return;
- 65
- 66 if(!file.open(QIODevice::ReadWrite))
- 67 qDebug()<<file.errorString();
- 68
- 69 QByteArray buf[2] = {"0", "1"};
- 70
- 71 /* 写0或1 */
- 72 if (state)
- 73 file.write(buf[0]);
- 74 else
- 75 file.write(buf[1]);
- 76
- 77 /* 关闭文件 */
- 78 file.close();
- 79
- 80 /*重新获取LED的状态 */
- 81 getLedState();
- 82 }
- 83
- 84 bool MainWindow::getLedState()
- 85 {
- 86 /* 如果文件不存在，则返回 */
- 87 if (!file.exists())
- 88 return false;
- 89
- 90 if(!file.open(QIODevice::ReadWrite))
- 91 qDebug()<<file.errorString();
- 92
- 93 QTextStream in(&file);
- 94
- 95 /* 读取文件所有数据 */
- 96 QString buf = in.readLine();
- 97
- 98 /* 打印出读出的值 */
- 99 qDebug()<<"buf: "<<buf<<endl;
- 100 file.close();
- 101 if (buf == "1") {
- 102 pushButton->setText("LED点亮");
- 103 return true;
- 104 } else {
- 105 pushButton->setText("LED熄灭");
- 106 return false;
- 107 }
- 108 }
- 109
- 110 void MainWindow::pushButtonClicked()
- 111 {
- 112 /* 设置LED的状态 */
- 113 setLedState();
- 114 }
第9行~24行，界面初始化设置，在嵌入式里，根据实际的屏的大小，设置全屏显示。按钮居中显示。 第23行，因为出厂系统里配置LED的触发方式为心跳方式，要想控制此LED，需要将LED的触发方式改为none，即是无触发方式。为了方便，编者直接使用system()函数，用指令的方式改变LED的触发方式。 第54~82行设置LED的方法，写入“0”或“1”代表开和关。写入之前先读取LED的状态，预防在用户其他地方有设置过LED。 第84行~108行，获取LED的状。 第110行~114行设置LED的状态，此方法为槽函数，由点击按钮触发。 至此常规的控制一个IO，大概流程已经完成。
15.3 程序运行效果下面为Ubuntu上仿真界面的效果，由于Ubuntu不是“开发板”，所以在读取LED设备时会读取失败。实际在板上运行图略。交叉编译程序到正点原子I.MX6U开发板上运行即可控制LED的状态。
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发表于 2022-8-15 10:56:49
