HAL库与标准库 PB14,PB15,USB口的配置，及两个USB初始化配置

冯必兴 · 发表于 2022-8-11 10:44:00

本帖最后由冯必兴于 2022-8-25 09:22 编辑

硬件描述:使用的是STM32F429IGT6 的MCU
软件描述:使用的是HAL库

直接在原子哥所提供的f429参考例程进行修改即可。

//USB OTG 底层IO初始化
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void USB_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                //使能GPIOB时钟
__HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();             //使能OTG HS时钟

      //配置PB14 15
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15; //PB14 PB15
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //复用
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;             //无上下拉
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;       //高速
GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF12_OTG_HS_FS;    //复用为OTG_HS_FS
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);       //初始化
//GPIO_AF_OTG_FS改成GPIO_AF_OTG_HS_FS
PCF8574_WriteBit(USB_PWR_IO,1);                //开启USB HOST电源供电C
}

//USB OTG 中断设置,开启USB FS中断
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void USB_OTG_BSP_EnableInterrupt(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn,0,3);       //抢占优先级0，子优先级3
HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);             //使能OTG USB FS中断
}

还有中断要改的不要忘记:

//USB OTG 中断服务函数
//处理所有USB中断
void OTG_HS_IRQHandler(void)
{
      USBD_OTG_ISR_Handler(&USB_OTG_dev);
}

硬件描述:使用的是STM32F429IGT6 的MCU
软件描述:使用的是标准库
void USB_FS_OTG_BSP_Init(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{

//       GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

//  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
//  RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS, ENABLE);//使能USB OTG时钟       钟
//  //GPIOA11,A12设置
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;//PA11/12复用功能输出
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
//  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
//  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
//  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化
//
//       GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource11,GPIO_AF_OTG_FS);//PA11,AF10(USB)
//       GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_OTG_FS);//PA12,AF10(USB)
/************************标准库*****************************/

            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      //开启按键GPIO口的时钟

            RCC_USB_FS_GPIO_CLK_ENABLE();                                                                                                                                  //使能GPIOA时钟
            RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();                                                                                                                                                    //使能OTG FS时钟
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_FS_DM_GPIO_PIN | USB_FS_DP_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                                                                                                                                              //复用
            GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                                                                                                      //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;                                                                            //无上下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                                                                                                 //50Mhz

            GPIO_Init(USB_FS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);                                                                                                             //初始化

            //复用为OTG FS
GPIO_PinAFConfig(USB_FS_GPIO_PORT,USB_FS_AF_DM_GPIO_PIN ,GPIO_AF_OTG_FS);
GPIO_PinAFConfig(USB_FS_GPIO_PORT,USB_FS_AF_DP_GPIO_PIN,GPIO_AF_OTG_FS);


/************************HAL库初始化*****************************/
      //配置PA11 12
// __HAL_RCC_USB_FS_GPIO_CLK_ENABLE();                                                          //使能GPIOA时钟
// __HAL_RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE();                                                                            //使能OTG FS时钟
// GPIO_InitStruct.Pin=USB_FS_DM_GPIO_PIN | USB_FS_DP_GPIO_PIN; //PA11 12
// GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                                                                         //复用
// GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;                                                                            //无上下拉
// GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                                                                         //高速
// GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF10_OTG_FS;                                                                   //复用为OTG FS
// HAL_GPIO_Init(USB_FS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);                               //初始化

}

//配置USB_HS 底层IO初始化
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void USB_HS_OTG_BSP_Init(USB_DEV_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
//       GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

//  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
//  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_OTG_HS, ENABLE);//使能USB OTG时钟       钟
//  //GPIOA11,A12设置
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;//PA11/12复用功能输出
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
//  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
//  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
//  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
//  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
//
//       GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_OTG_HS_FS);//PA11,AF10(USB)
//       GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_OTG_HS_FS);//PA12,AF10(USB)

/************************标准库*****************************/
            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      //开启按键GPIO口的时钟

            RCC_USB_HS_GPIO_CLK_ENABLE();                                                                                                                                  //使能GPIOA时钟
            RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();                                                                                                                                                    //使能OTG FS时钟
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USB_HS_DM_GPIO_PIN | USB_HS_DP_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                                                                                                                                              //复用
            GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                                                                                                                      //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;                                                                            //无上下拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;                                                                                                 //高速

            GPIO_Init(USB_HS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);                                                                                                             //初始化

            //复用为OTG FS
GPIO_PinAFConfig(USB_HS_GPIO_PORT,USB_HS_AF_DM_GPIO_PIN ,GPIO_AF_OTG_HS_FS);
GPIO_PinAFConfig(USB_HS_GPIO_PORT,USB_HS_AF_DP_GPIO_PIN,GPIO_AF_OTG_HS_FS);


/************************HAL库初始化*****************************/
//    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
// __HAL_RCC_USB_HS_GPIO_CLK_ENABLE();                                                          //使能GPIOB时钟
// __HAL_RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE();                                                                            //使能OTG HS时钟

// GPIO_InitStruct.Pin=USB_HS_DM_GPIO_PIN | USB_HS_DP_GPIO_PIN; //PB14 PB15
// GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;                                                                                  //复用
// GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;                                                                            //无上下拉
// GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                                                                         //高速
// GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF12_OTG_HS_FS;                                                          //复用为OTG_HS_FS
// HAL_GPIO_Init(USB_HS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);                               //初始化
//       USB_HS_OTG_IO_RESET();
}

/**
  * @brief  USB_HS_OTG_IO_RESET
  *       //用于USB热插拔处理，目的是切换模式的时候自动更新驱动扫描
  * @param  当USB D+ 的电平从低到高这一个过程会使pc端自动重新跟新驱动
                                             上面由于配置的是GPIO_MODE_AF_PP模式无法实现对IO口电平的控制
                                             故此重新配置一次初始化
  * @retval 无
  */

void USB_HS_OTG_IO_RESET()
{
/************************标准库*****************************/
            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

            //开启按键GPIO口的时钟
            RCC_USB_HS_GPIO_CLK_ENABLE();

            //初始化引脚
            GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= USB_HS_DP_GPIO_PIN;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
            GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
            GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
            GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
            GPIO_Init(USB_HS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

            GPIO_WriteBit(USB_HS_GPIO_PORT, USB_HS_DP_GPIO_PIN,Bit_RESET);
            delay_ms(20);
            GPIO_WriteBit(USB_HS_GPIO_PORT, USB_HS_DP_GPIO_PIN,Bit_SET);
            delay_ms(20);



/************************HAL库初始化*****************************/
//             GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
//             __HAL_RCC_USB_HS_GPIO_CLK_ENABLE();          //开启GPIOB时钟

//             GPIO_Initure.Pin=USB_HS_DP_GPIO_PIN;
//             GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;                         //推挽输出
//             GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                               //上拉
//             GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;                            //高速
//             HAL_GPIO_Init(USB_HS_GPIO_PORT,&GPIO_Initure);

//             HAL_GPIO_WritePin(USB_HS_GPIO_PORT,USB_HS_DM_GPIO_PIN,GPIO_PIN_RESET);       //
//             delay_ms(20);

//             HAL_GPIO_WritePin(USB_HS_GPIO_PORT,USB_HS_DP_GPIO_PIN,GPIO_PIN_SET);       //
//             delay_ms(20);
}
//USB_FS OTG 中断设置,开启USB FS中断
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void USB_FS_OTG_BSP_EnableInterrupt(USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_FS_IRQn;                                           //FS改成HS
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

/************************HAL库*****************************/
// HAL_NVIC_SetPriority(OTG_FS_IRQn,0,3);       //抢占优先级0，子优先级3
// HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_FS_IRQn);             //使能OTG USB FS中断
}

//USB_HS OTG 中断设置,开启USB FS中断
//pdev:USB OTG内核结构体指针
void USB_HS_OTG_BSP_EnableInterrupt(USB_DEV_OTG_CORE_HANDLE *pdev)
{

      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = OTG_HS_IRQn;                                           //FS改成HS
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;//抢占优先级0
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;//子优先级3
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能通道

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

/************************HAL库*****************************/
// HAL_NVIC_SetPriority(OTG_HS_IRQn,0,2);       //抢占优先级0，子优先级3
// HAL_NVIC_EnableIRQ(OTG_HS_IRQn);             //使能OTG USB FS中断
}


头文件定义
/******************HAL库***********************/
//#define       __HAL_RCC_USB_FS_GPIO_CLK_ENABLE()             __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//#define USB_FS_GPIO_PORT                         GPIOA
//#define USB_FS_DM_GPIO_PIN             GPIO_PIN_11                      //USB_FS_D-
//#define USB_FS_DP_GPIO_PIN             GPIO_PIN_12                      //USB_FS_D+

/*****************标准库***********************/
#define RCC_USB_FS_GPIO_CLK_ENABLE()       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE) //使能GPIOA时钟
#define RCC_USB_OTG_FS_CLK_ENABLE()       RCC_AHB2PeriphClockCmd(RCC_AHB2Periph_OTG_FS, ENABLE)//使能USB HS OTG时钟
#define USB_FS_GPIO_PORT                                           GPIOA
#define USB_FS_DM_GPIO_PIN                                              GPIO_Pin_11                                                       //USB_FS_D-
#define USB_FS_DP_GPIO_PIN                                              GPIO_Pin_12                                                       //USB_FS_D+
#define USB_FS_AF_DM_GPIO_PIN                                     GPIO_PinSource11                               //USB_FS_D- 引脚的复用配置
#define USB_FS_AF_DP_GPIO_PIN                                     GPIO_PinSource12                               //USB_FS_D+       引脚的复用配置

/******************HAL库***********************/
//#define       __HAL_RCC_USB_HS_GPIO_CLK_ENABLE()             __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
//#define USB_HS_GPIO_PORT                         GPIOB
//#define USB_HS_DM_GPIO_PIN             GPIO_PIN_14                      //USB_HS_D-
//#define USB_HS_DP_GPIO_PIN             GPIO_PIN_15                      //USB_HS_D+

/*****************标准库***********************/
#define RCC_USB_HS_GPIO_CLK_ENABLE()       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE) //使能GPIOB时钟
#define RCC_USB_OTG_HS_CLK_ENABLE()       RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_OTG_HS, ENABLE)//使能USB HS OTG时钟
#define USB_HS_GPIO_PORT                                           GPIOB
#define USB_HS_DM_GPIO_PIN                                              GPIO_Pin_14                                              //USB_HS_D-
#define USB_HS_DP_GPIO_PIN                                              GPIO_Pin_15                                                       //USB_HS_D+
#define USB_HS_AF_DM_GPIO_PIN                                     GPIO_PinSource14                               //USB_HS_D- 引脚的复用配置
#define USB_HS_AF_DP_GPIO_PIN                                     GPIO_PinSource15                               //USB_HS_D+       引脚的复用配置

yangwang1025 · 发表于 2023-10-17 13:40:28

兄弟，请问下，这个程序可以对4G或者5G模块发AT指令通讯吗？

冯必兴 · 发表于 2023-10-20 11:01:01

yangwang1025 发表于 2023-10-17 13:40
兄弟，请问下，这个程序可以对4G或者5G模块发AT指令通讯吗？

首先确认模块是否是USB通讯的，然后你还要配置一个驱动，这里我只是提到驱动里面主要注意事项

yangwang1025 · 发表于 2023-10-20 11:59:19

冯必兴发表于 2023-10-20 11:01
首先确认模块是否是USB通讯的，然后你还要配置一个驱动，这里我只是提到驱动里面主要注意事项

可以发个你配置过的驱动，一个完整的源码我看下吗？万分感谢！

yangwang1025 · 发表于 2023-10-20 12:00:37

冯必兴发表于 2023-10-20 11:01
首先确认模块是否是USB通讯的，然后你还要配置一个驱动，这里我只是提到驱动里面主要注意事项

我确定了4G模块是USB通讯的，然后我是用的TYPE-C的线，一端接5G模块，USB这端接F407开发板的USB_HOST端

冯必兴 · 发表于 2023-10-23 16:26:11

yangwang1025 发表于 2023-10-20 12:00
我确定了4G模块是USB通讯的，然后我是用的TYPE-C的线，一端接5G模块，USB这端接F407开发板的USB_HOST端

那你是要做host收发是吗？然后无法发送？

yangwang1025 · 发表于 2023-10-23 17:19:10

冯必兴发表于 2023-10-23 16:26
那你是要做host收发是吗？然后无法发送？

是的，做host收发，无法发送，所以想请教下你发一个完整的代码参考下

yangwang1025 · 发表于 2023-10-23 17:26:43

yangwang1025 发表于 2023-10-23 17:19
是的，做host收发，无法发送，所以想请教下你发一个完整的代码参考下

您要是不介意的话，能不能加个微信，我的微信号是：417137323

冯必兴 · 发表于 2023-10-24 14:18:25

yangwang1025 发表于 2023-10-23 17:26
您要是不介意的话，能不能加个微信，我的微信号是：417137323

发送函数：
usbd_hid_core.c 文件一下这个文件
uint8_t USBD_HID_SendReport(USB_DEV_OTG_CORE_HANDLE*  pdev,
                        uint8_t* report,
                        uint16_t len)
{
if(pdev->dev.device_status == USB_OTG_CONFIGURED)
{
      DCD_EP_Tx(pdev, HID_IN_EP, report, len);
}
return USBD_OK;
}

usb_dev_core.h
typedef struct USB_DEV_OTG_handle
{
  USB_DEV_OTG_CORE_CFGS cfg;
  USB_DEV_OTG_CORE_REGS regs;
#ifdef USE_DEVICE_MODE
  DCD_DEV_DEV    dev;
#endif
#ifdef USE_HOST_MODE
  HCD_DEV_DEV    host;
#endif
#ifdef USE_OTG_MODE
  OTG_DEV    otg;
#endif
}
USB_DEV_OTG_CORE_HANDLE , *PUSB_DEV_OTG_CORE_HANDLE;

调用方法：
USBD_HID_SendReport(&USB_DEV_OTG_Core, HID_Data.MY_HID_buff, 16);

USB做为主机接收数据函数：
USBH_InterruptSendData(pdev, report, len, HID_Machine.hc_num_out);