关于FreeRTOS卡在延时函数里的问题

fei140115

程序在进入延时函数之前都正常运行，但是一进入延时函数就在图一红框处出不来。

图一

图一

图二

图二

图二箭头所指的地方就是有延时函数的函数，上面的代码里没有延时函数。

板子跑带有延时函数的FreeRTOS例程没有问题，但是跑我自己的代码就会死在图一红框处，有类似经历的朋友们分享分享经验，万分感谢！

附上问题工程

huanan

代码下载进去可以正常运行的吗？调试是会这样的

fei140115

huanan 发表于 2022-8-9 09:42
代码下载进去可以正常运行的吗？调试是会这样的

可以跑，但是跑起来和跑调试一样的，都是执行到有延时函数的地方执行不下去了

LcwSwust

要不试一下在延时函数的循环里面将tnow、told的值用串口发出来？看定时器是否在运行。

wxTB99A9f0

是不是systick定时器没有初始化

adlu

esp_8266_init() --> delay_ms(2000) --> delay_us((u32)(nms*1000)) --> delay_us((u32)(2000*1000))



根据当前的delay_init()的配置，SysTick的重载值是72000，也就是1ms时长。
现在调用的delay_ms(2000)-->delay_us((2000*1000))大大超过了重载值。我不确定跟这个有没有关系。

可以这样测试，看看还会不会卡死：
1.把esp_8266_init()调用的delay_ms(2000)改为delay_us(200)，注意不是delay_ms(200)。
或者
2.把delay_init()中断SysTick->LOAD=reload;改为SysTick->LOAD=0xFFFFFFFF。

fei140115

wxTB99A9f0 发表于 2022-8-9 11:03
是不是systick定时器没有初始化

初始化了

fei140115

adlu 发表于 2022-8-9 11:30
esp_8266_init() --> delay_ms(2000) --> delay_us((u32)(nms*1000)) --> delay_us((u32)(2000*1000))


...

问题其实是出在了串口打印上，我把串口1改成串口3就行了，但是为什么用不了，我也不清楚，串口1的初始化都是按照例程上初始化的

adlu

fei140115 发表于 2022-8-10 09:53
问题其实是出在了串口打印上，我把串口1改成串口3就行了，但是为什么用不了，我也不清楚，串口1的初始化 ...

如果是这样，那么你在1楼的描述可能不准确。
描述是，进入delay_us()函数之后，卡死在红框处，出不来。这部分和串口并没有关系。
所以，我觉得还没有定位到原因