滴答定时器系统时间戳和延时实现

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滴答定时器系统时间戳和延时实现：

static volatile u32 s_ulSysClock = 0;  
static u32 systickMsCnt;

#if 1     //中断实现
void SysTimerInit(void)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟  HCLK/8
    SCB->SHP[11] = ((u8)15 << 4);               //配置中断优先级
    SysTick->LOAD=0x00FFFFFF;      //时间加载      
    SysTick->VAL=0x00;             //清空计数器
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk ; //开始倒数,使能中断请求
    systickMsCnt  = SystemCoreClock/8000;

}

u32 SysGetTimer(void)
{

    u32 retval;
    __disable_irq();
    retval = s_ulSysClock + (0x00FFFFFF - SysTick->VAL)/systickMsCnt;
    __enable_irq();
    return retval;

}
#else  //查询实现
void SysTimerInit(void)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟  HCLK/8
    SCB->SHP[11] = ((u8)15 << 4);               //配置中断优先级
SysTick->LOAD=0x00FFFFFF;      //时间加载      
SysTick->VAL=0x00;             //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;     //开始倒数
    systickMsCnt  = SystemCoreClock/8000;

}

u32 SysGetTimer(void)
{
    u32 retval;
    __disable_irq();
    if(SysTick->CTRL&(1<<16))
    {
        s_ulSysClock += 0x00FFFFFF/systickMsCnt;
        printf("SysTick->CTRL = 1\n");
        //SysTick->CTRL &= ~(1<<16);
    }
    retval = s_ulSysClock + (0x00FFFFFF - SysTick->VAL)/systickMsCnt;
    __enable_irq();
    return retval;
}

#endif
void SysTimerReload(void)     
{
    s_ulSysClock += 0x00FFFFFF/systickMsCnt;
}

void delay_ms(u16 nms)
{         
volatile u32 start = SysGetTimer();
while((SysGetTimer() - start) <= (nms)){;}      
}

void SysTick_Handler(void)
{
    SysTimerReload();
}

ChenRyan

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