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基于msp430的超声波模块相关的问题

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精华

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发表于 2022-7-28 20:33:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 仙人his 于 2022-7-28 20:37 编辑

大佬们,这是一个能用的msp430超声波程序 ;我有个问题想请教大家
  1. void sr04_init()
  2. {
  3.          P1OUT |= BIT4;                 //traig
  4.          P1DIR |= BIT4;      
  5.          P1SEL |= BIT2 ;                //CCI0A        echo
  6. }


  7. float GetDistance()
  8. {
  9.        unsigned int capV = 0;
复制代码
我想把traig和echo改接到P2端口,例如我上面         P1OUT |= BIT4;        改成           P2OUT|=BIT4;  当然其他引脚也会变

但是在函数GetDistance();中无论我怎么修改TA0CCLT  超声波都不能测距离。我想请教大佬改如何配置


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为什么会吞我代码?我以为第一次是我误删;这是接在上面的代码
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 楼主| 发表于 2022-7-28 20:33:31 | 显示全部楼层
为什么会吞我代码?我以为第一次是我误删;这是接在上面的代码
  1.     TA0CTL |= MC_2 + TASSEL_2 + TACLR; //计数 SMCLK 清计数
  2.     TA0CCTL1 |= CM_1 + CAP + SCS + CCIE + CCIS_0;//上升沿捕获  捕获模式  同步模式  使能中断 CCI0A

  3.     P1OUT |= BIT4;
  4.     __delay_cycles(200);
  5.     P1OUT &= ~BIT4;
  6.     while((TA0CCTL1 & CCIFG) ==0); //等待上升沿
  7.     TA0CTL &= ~MC_3; //清除MC_的两位,否则 CM_1 | CM_2 = CM_3
  8.     TA0CTL |= MC_2 + TACLR; //连续计数 清除TA的计数值
  9.     TA0CCTL1 &= ~CCIFG; //清中断标志
  10.     TA0CCTL1 |= CM_2; //下降沿捕捉
  11.     while((TA0CCTL1 & CCIFG) ==0); //等待下降沿
  12.     capV = TA0CCR1;  //得到计数器的值
  13.     distance = 1.619e-2 * capV ;//计算距离
  14.     TA0CCTL1 &= ~CCIFG; //清中断标志
  15.     return distance;
  16. }
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