无刷电机采取磁制动为何还是停的比较慢？请教一下前辈们

allen98

目前在使用SVPWM驱动交流电机，想实现快速制动的效果。在网上搜寻一些资料后，发现大家比较推荐磁制动。我就在硬件方面让朋友帮我改了改，软件制动采取关闭换相定时器，给百分之20的pwm，关闭三个上管开通三个下管，但是效果也不是很理想。电机高速的时候还是会转个5秒以上才会停稳。各位前辈们，在电机制动方面有好的想法或者建议吗

allen98

顶一下

rektito

你不能在高速就直接释放了   那肯定时间长  高速的时候你反着驱动  等降到低速之后再开三个下管.

allen98

rektito 发表于 2022-7-27 11:11
你不能在高速就直接释放了   那肯定时间长  高速的时候你反着驱动  等降到低速之后再开三个下管.

你的意思是高速的时候我是用反转吗，然后低速的时候开三个下管吗？ 那如果反转的话，就很容易刹死，因为他是在正常转的时候，给他一个反方向的磁场，有的时候会立马刹死在那里。因为考虑到制动刹车停的比较稳，反转停的有时候会比较急

rektito

allen98 发表于 2022-7-27 13:24
你的意思是高速的时候我是用反转吗，然后低速的时候开三个下管吗？ 那如果反转的话，就很容易刹死，因为 ...

反转容易刹死 是你的控制策略不太好吧。  5s才能停下来 说明转动惯量也不小。足够有些时间做反向制动了。  如果你做了转速环的话 你可以限制一下刹车的斜率。 或者把给定转速慢慢降下来  这样也能比较平滑。

allen98

rektito 发表于 2022-7-27 14:27
反转容易刹死 是你的控制策略不太好吧。  5s才能停下来 说明转动惯量也不小。足够有些时间做反向制动了。 ...

好的。我这边使用的场合是速度一直在从高速到低速的来回切换，有些策略试了好多次也没解决。之前是反向刹车会反转，后面修改了方法，就不反转了但会刹死。也可能是我pid速度环没有调的足够好。谢谢您的建议

allen98

顶一下