关于UCOSIII的挂起与恢复的疑问

zy123456789

        当任务1执行5次挂起任务2，当任务1执行10次恢复任务2，这没问题。
                task1_time++;
                if(task1_time==5)//任务1运行5次后挂起任务2
                {
                  printf("任务1挂起了任务2!\r\n");
                  OSTaskSuspend((OS_TCB*)&Task2TaskTCB,&err);//任务1挂起任务2
                }
                if(task1_time==10)//任务1运行10次后恢复任务2
                {
                        OSTaskResume((OS_TCB*)&Task2TaskTCB,&err);//任务1执行10次后恢复任务2
                        printf("任务1恢复了任务2!\r\n");       
                }
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s
         可是如果写成当任务1执行次数小于5次，挂起任务2，当任务1执行5次恢复任务2，这就不行了？？？？？
                task1_time++;
                if(task1_time<5)//任务1运行小于5次后挂起任务2
                {
                  printf("任务1挂起了任务2!\r\n");
                  OSTaskSuspend((OS_TCB*)&Task2TaskTCB,&err);//任务1挂起任务2
                }
                if(task1_time==5)//任务1运行5次后恢复任务2
                {
                        OSTaskResume((OS_TCB*)&Task2TaskTCB,&err);//任务1执行5次后恢复任务2
                        printf("任务1恢复了任务2!\r\n");       
                }
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时1s

LcwSwust

啥是“不行”，你得说明白啊。
小于5的话，0<5成立，1<5也成立，不就重复挂起了？是不是有err了？

zy123456789

LcwSwust 发表于 2022-7-21 20:08
啥是“不行”，你得说明白啊。
小于5的话，0

不可以重复挂起吗？就是如果我希望当任务1执行次数小于5次，挂起任务2，当任务1执行5次恢复任务2，那该怎么实现呢？

zy123456789

LcwSwust 发表于 2022-7-21 20:08
啥是“不行”，你得说明白啊。
小于5的话，0

不行就是不管任务1执行多少次都没法恢复任务2

LcwSwust

zy123456789 发表于 2022-7-22 16:46
不行就是不管任务1执行多少次都没法恢复任务2

把err显示出来看看呗，看是不是第二次挂起时有err，
在恢复任务之前将err清除试试。

zy123456789

搞定了，他这好像是你多次调用OSsuspend挂起任务2，挂起的时候任务控制块的成员变量SuspendCtr用来记录任务挂起次数！每挂起一次此变量就加一，解除挂起的时候此变量就会减一。只有最后一次解除挂起任务才会起作用的。

Monsteri

UCOSIII开发手册6.2.1有写，OSTaskSuspend()函数可以多次调用挂起任务，因此需要多次调用OSTaskResume()函数才可以恢复被挂起的任务

20161001

zy123456789 发表于 2022-7-25 09:56
搞定了，他这好像是你多次调用OSsuspend挂起任务2，挂起的时候任务控制块的成员变量SuspendCtr用来记录任务 ...

多次挂起就要多次恢复