求助了好几天了，有没有大佬在做f103的CAN收发实验的？

驭剑的秘密 · 发表于 2022-7-18 11:32:16

之前也发过CAN的求助帖子，但好像都没得到解决。先说一下我的求助的主要内容：CAN正常模式下，发送错误如何解决（为什么会发送错误）？

我使用的是正点原子的f1系列的库函数CAN例程，未进行更改，看视频里面，切换模式都能够正常收发，但到了我这里，回环模式还能正常收发，普通模式下，虽然显示发送成功，但是另一块板子上收不到数据，于是我进入调试，观察发送后寄存器的值。
我是这样操作的：于普通模式下，在发送成功的地方打上断点，运行程序，然后按按键，屏幕提示发送成功，然后程序停在此断点处，此时我查看CAN1->TSR寄存器的值，其值为0x1C000009，查阅参考手册，其意义为发送请求已完成，但发送错误，然后我切换到回环模式进行同样的操作，TSR寄存器的值为0x1C000003，查阅参考手册，其意义为发送请求已完成，发送成功。我换过不同的板子，也试过用两块开发板互相接线和不接线，例程也重新下载过，得到的结果都是一样的，普通模式下始终无法正常发送，求大佬帮帮忙。

相关资料：《STM32中文参考手册_V10》第441页，《STM32英文参考手册_V15》第668页

驭剑的秘密 · 发表于 2022-7-18 11:32:17

本帖最后由驭剑的秘密于 2022-9-20 15:39 编辑

原答案：板子上没有CAN收发器

2022.09.20更正：问题可能出在没有收发器或者是波特率没设置对，今天我把收发器加上，波特率改成125kbps就成功了，你们若没有收发器，可以先改一下波特率试试，我这边刚成功，暂时还没有探究两个条件缺一不可还是只需要设置波特率就可以了。

xujian468 · 发表于 2022-7-18 13:07:41

某宝上买个CAN分析仪，看看你的板子发送的数据到底对不对

驭剑的秘密 · 发表于 2022-7-19 09:46:49

自顶一下

jiangxin0571 · 发表于 2022-7-19 09:59:17

帮你顶一下

TheHellc · 发表于 2022-7-19 10:04:25

你是不是用过滤器过滤掉了？

狼里个狼121 · 发表于 2022-7-19 10:42:05

帮顶一下，可以检查看下波形对不对

驭剑的秘密 · 发表于 2022-7-19 11:23:13

TheHellc 发表于 2022-7-19 10:04
你是不是用过滤器过滤掉了？

但是寄存器的状态显示的是根本没有发送成功，跟过滤器关系不大吧

驭剑的秘密 · 发表于 2022-7-19 11:23:58

狼里个狼121 发表于 2022-7-19 10:42
帮顶一下，可以检查看下波形对不对

回环的时候是有波形的，普通的时候没有波形，寄存器状态显示普通模式没有发送成功

1122ff · 发表于 2022-7-19 14:26:02

我用周立功CAN盒收发数据的，连的STM32精英板，从来没出过问题

MDK6DKM · 发表于 2022-7-28 21:27:28

我也是，将ZET6的代码移植到RCT6里面，TSR寄存器也是0x1C000009

MDK6DKM · 发表于 2022-7-28 21:31:02

大佬加我个好友806321513

sfd123 · 发表于 2022-8-4 10:57:42

楼主，怎么样了？我也是TERR0=1，你找到原因了吗？

驭剑的秘密 · 发表于 2022-8-4 11:05:04

sfd123 发表于 2022-8-4 10:57
楼主，怎么样了？我也是TERR0=1，你找到原因了吗？

我觉得就是没有外接收发器的原因

聚东风 · 发表于 2022-8-4 11:13:21

驭剑的秘密发表于 2022-8-4 11:05
我觉得就是没有外接收发器的原因

你这好惨啊...硬件不是自己做的啊?

驭剑的秘密 · 发表于 2022-8-4 11:24:35

聚东风发表于 2022-8-4 11:13
你这好惨啊...硬件不是自己做的啊?

只能怪自己没检查好咯

sfd123 · 发表于 2022-8-4 12:38:18

驭剑的秘密发表于 2022-8-4 11:05
我觉得就是没有外接收发器的原因

我有两个控制板，对接起来也不行
应该不是没接收发器的原因

驭剑的秘密 · 发表于 2022-8-4 15:13:45

sfd123 发表于 2022-8-4 12:38
我有两个控制板，对接起来也不行
应该不是没接收发器的原因

两个什么控制板？是两块开发板一样的板子吗？你的现象跟我一样吗？我当时接过两块开发板，现象跟帖子描述的一样。
后来研究了一下，我觉得应该这样连接才对：板A⇆收发器A⇆收发器B⇆板B

驭剑的秘密 · 发表于 2022-8-4 15:20:10

sfd123 发表于 2022-8-4 12:38
我有两个控制板，对接起来也不行
应该不是没接收发器的原因

两个什么控制板？是两块开发板一样的板子吗？你的现象跟我一样吗？我当时接过两块开发板，现象跟帖子描述的一样。
后来研究了一下，我觉得应该这样连接才对：

，现在项目没在我手里，也没办法验证

sfd123 · 发表于 2022-8-4 20:03:34

本帖最后由 sfd123 于 2022-8-4 20:05 编辑

我是两块相同的板子，都有收发器的
这种总线的，肯定是 CAN High-----》CAN High

sfd123 · 发表于 2022-8-5 09:48:32

我的问题解决了，技术性的错误导致，配置问题
正确的：
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_CAN1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_CAN1);

结果我写成
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_Pin_8, GPIO_AF_CAN1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_Pin_9, GPIO_AF_CAN1);

导致数据发不出来（示波器看PB9没有信号）