ZYNQ lwip UDP长时间发送数据出现unable to alloc pbuf in recv_handler

Hello8sun

ZYNQ7020 PS端使用UDP接收数据，每次接收144KB，接收到163帧时串口打印unable to alloc pbuf in recv_handler。
程序中已经释放PBUF，也修改了PBUF_SIZE的尺寸（只是接收的帧数增加了，最终还会出现unable to alloc pbuf in recv_handler），都没有实质的解决问题。
UDP接收的回调函数：

主函数部分

串口打印的出错结果：

个位大佬，这个问题怎么解决