zynq领航者amp实验无法触发软中断

zzd9077

开发环境是vivado 2019，新建工程实现了呼吸灯，新建vitis工程，将原子的代码拷贝到C程序中，并且设置了所有的参数。现象是：根据打印信息，CPU0和CPU1都启动运行程序了，但是CPU0向CPU1发送软中断，CPU1没有进入中断；更改程序CPU1向CPU0发送中断信号，CPU0也没有进入中断；更改程序CPU0向自身发送软中断，也没有进入中断。
问题：怎么判断CPU0和CPU1的中断是否打开？是否是配置错误？以下是代码，请大神赐教
int main()
{
        //S=b1 TEX=b100 AP=b11, Domain=b1111, C=b0, B=b0
        Xil_SetTlbAttributes(SHARE_BASE,0x14de2);    //禁用OCM的Cache属性

        //S=b1 TEX=b100 AP=b11, Domain=b1111, C=b0, B=b0
        Xil_SetTlbAttributes(CPU1_COPY_ADDR,0x14de2);//禁用0xfffffff0的Cache属性

        //启动CPU1
        start_cpu1();
        //CPU0中断初始化
        cpu0_intr_init(&Intc);
        while(1){
                if(rec_freq_flag == 0){
                        xil_printf("This is CPU0,Please input the numbers 1~5 to change "
                                        "breath led frequency\r\n");
                        scanf("%d",&freq_gear);
                        if(freq_gear >= 1 && freq_gear <=5){
                                xil_printf("You input number is %d\r\n",freq_gear);
                                //向共享的地址中写入输入的数据
                                Xil_Out8(SHARE_BASE,freq_gear);
                                //给CPU1触发中断
                                //XScuGic_SoftwareIntr(&Intc,SOFT_INTR_ID_TO_CPU1,CPU1_ID);
                                rec_freq_flag = 1;
                                xil_printf("CPU0 has send interrupt signal\r\n");
                        }
                        else{
                                xil_printf("Error,The number range is 1~5\r\n");
                                xil_printf("\r\n");
                        }
                }
                XScuGic_SoftwareIntr(&Intc,SOFT_INTR_ID_TO_CPU0,CPU0_ID);
                sleep(5);
        }
        return 0 ;
}


void cpu0_intr_init(XScuGic *intc_ptr)
{
        //初始化中断控制器
        XScuGic_Config *intc_cfg_ptr;


    //设置并打开中断异常处理功能
    Xil_ExceptionInit();

    intc_cfg_ptr = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
    XScuGic_CfgInitialize(intc_ptr, intc_cfg_ptr,intc_cfg_ptr->CpuBaseAddress);

    Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, intc_ptr);

    XScuGic_Connect(intc_ptr, SOFT_INTR_ID_TO_CPU0,(Xil_ExceptionHandler)soft_intr_handler, (void *)intc_ptr);

    XScuGic_Enable(intc_ptr, SOFT_INTR_ID_TO_CPU0); //CPU0软件中断

    Xil_ExceptionEnable();
}

helloqds

教程是用sdk做的，vitis和sdk里面的设置不一样的。可以先换成sdk，看看有没有问题