关于UCOSii任务调度的疑问

永恒的光 · 发表于 2022-7-6 11:46:21

最近学习了UCOSII,知道任务切换发生在高优先级任务调用延时主动让出CPU使用权和中断的任务调度。但我有一个疑问，当有多个任务处于就绪态，最高优先级的任务执行完通过延时来主动让出CPU使用权，此时次高级任务占用CPU的使用权，但是如果当次高级任务执行完让出CPU使用权时，如果最高级任务已经处于就绪态了，就会执行最高级任务，当最高级和次高级任务的延时时间都很短的时候是不是会出现更低级别的任务无法得到使用权的情况？