我想尽可能提高阿波罗F429以太网摄像头的传输速度，大家有什么优化的方案吗，

CJC529

gjs13030247996

帮顶一下

阿侑kevin

原图传输？图片压缩的话可以快一点

35号技师

推荐你去看看安富莱，硬汉喜欢折腾，他把F407/F429/H743的百兆网口速度都榨干了。如果你的网卡也能达到99Mbps，何愁大事不成

CJC529

要求传输的图像得保证清晰度，最近代码中以太网传输过程中，死机，后来把任务堆栈给调大，似乎没出现这个问题了，但我把传输速率调到15FPS，任务堆栈2500还是会死机，不知道是哪出问题了，求指点

狼里个狼121

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CJC529

CJC529 发表于 2022-7-5 23:07
要求传输的图像得保证清晰度，最近代码中以太网传输过程中，死机，后来把任务堆栈给调大，似乎没出现这个问 ...

找出了几个原因
1.在HAL库F4 V1.4.4版本中，DCMI初始化DCMI_Init()并不会使能DCMI捕获中断了，原子使用的是V1.4.2 该函数会开启中断
2. 系统在复位进入初始化时，不能立马连接摄像头，否则就会死机(尚未找到原因)，需要等待几分钟，就能保证系统运行正常

CJC529

V1.4.2 DCMI_初始化

__weak HAL_StatusTypeDef HAL_DCMI_Init(DCMI_HandleTypeDef *hdcmi)
{     
  /* Check the DCMI peripheral state */
  if(hdcmi == NULL)
  {
     return HAL_ERROR;
  }
  
  /* Check function parameters */
  assert_param(IS_DCMI_ALL_INSTANCE(hdcmi->Instance));
  assert_param(IS_DCMI_PCKPOLARITY(hdcmi->Init.PCKPolarity));
  assert_param(IS_DCMI_VSPOLARITY(hdcmi->Init.VSPolarity));
  assert_param(IS_DCMI_HSPOLARITY(hdcmi->Init.HSPolarity));
  assert_param(IS_DCMI_SYNCHRO(hdcmi->Init.SynchroMode));
  assert_param(IS_DCMI_CAPTURE_RATE(hdcmi->Init.CaptureRate));
  assert_param(IS_DCMI_EXTENDED_DATA(hdcmi->Init.ExtendedDataMode));
  assert_param(IS_DCMI_MODE_JPEG(hdcmi->Init.JPEGMode));

  if(hdcmi->State == HAL_DCMI_STATE_RESET)
  {
    /* Allocate lock resource and initialize it */
    hdcmi->Lock = HAL_UNLOCKED;
    /* Init the low level hardware */
    HAL_DCMI_MspInit(hdcmi);
  }
  
  /* Change the DCMI state */
  hdcmi->State = HAL_DCMI_STATE_BUSY;
  /* Configures the HS, VS, DE and PC polarity */
  hdcmi->Instance->CR &= ~(DCMI_CR_PCKPOL | DCMI_CR_HSPOL  | DCMI_CR_VSPOL  | DCMI_CR_EDM_0 |
                           DCMI_CR_EDM_1  | DCMI_CR_FCRC_0 | DCMI_CR_FCRC_1 | DCMI_CR_JPEG  |
                           DCMI_CR_ESS);
  hdcmi->Instance->CR |=  (uint32_t)(hdcmi->Init.SynchroMode | hdcmi->Init.CaptureRate | \
                                     hdcmi->Init.VSPolarity  | hdcmi->Init.HSPolarity  | \
                                     hdcmi->Init.PCKPolarity | hdcmi->Init.ExtendedDataMode | \
                                     hdcmi->Init.JPEGMode);

  if(hdcmi->Init.SynchroMode == DCMI_SYNCHRO_EMBEDDED)
  {
    DCMI->ESCR = (((uint32_t)hdcmi->Init.SyncroCode.FrameStartCode)    |
                  ((uint32_t)hdcmi->Init.SyncroCode.LineStartCode << 8U)|
                  ((uint32_t)hdcmi->Init.SyncroCode.LineEndCode << 16U) |
                  ((uint32_t)hdcmi->Init.SyncroCode.FrameEndCode << 24U));

  }
  
/* Enable the Line interrupt */
  __HAL_DCMI_ENABLE_IT(hdcmi, DCMI_IT_LINE);

  /* Enable the VSYNC interrupt */
  __HAL_DCMI_ENABLE_IT(hdcmi, DCMI_IT_VSYNC);

  /* Enable the Frame capture complete interrupt */
  __HAL_DCMI_ENABLE_IT(hdcmi, DCMI_IT_FRAME);

  /* Enable the Synchronization error interrupt */
  __HAL_DCMI_ENABLE_IT(hdcmi, DCMI_IT_ERR);

  /* Enable the Overflow interrupt */
  __HAL_DCMI_ENABLE_IT(hdcmi, DCMI_IT_OVF);
  
  /* Enable DCMI by setting DCMIEN bit */
  __HAL_DCMI_ENABLE(hdcmi);

  /* Update error code */
  hdcmi->ErrorCode = HAL_DCMI_ERROR_NONE;
  
  /* Initialize the DCMI state*/
  hdcmi->State  = HAL_DCMI_STATE_READY;

  return HAL_OK;
}

CJC529

V1.4.4
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_DCMI_Init(DCMI_HandleTypeDef *hdcmi)
{     
  /* Check the DCMI peripheral state */
  if(hdcmi == NULL)
  {
     return HAL_ERROR;
  }
  
  /* Check function parameters */
  assert_param(IS_DCMI_ALL_INSTANCE(hdcmi->Instance));
  assert_param(IS_DCMI_PCKPOLARITY(hdcmi->Init.PCKPolarity));
  assert_param(IS_DCMI_VSPOLARITY(hdcmi->Init.VSPolarity));
  assert_param(IS_DCMI_HSPOLARITY(hdcmi->Init.HSPolarity));
  assert_param(IS_DCMI_SYNCHRO(hdcmi->Init.SynchroMode));
  assert_param(IS_DCMI_CAPTURE_RATE(hdcmi->Init.CaptureRate));
  assert_param(IS_DCMI_EXTENDED_DATA(hdcmi->Init.ExtendedDataMode));
  assert_param(IS_DCMI_MODE_JPEG(hdcmi->Init.JPEGMode));

  if(hdcmi->State == HAL_DCMI_STATE_RESET)
  {
    /* Allocate lock resource and initialize it */
    hdcmi->Lock = HAL_UNLOCKED;
    /* Init the low level hardware */
    HAL_DCMI_MspInit(hdcmi);
  }
  
  /* Change the DCMI state */
  hdcmi->State = HAL_DCMI_STATE_BUSY;
  /* Configures the HS, VS, DE and PC polarity */
  hdcmi->Instance->CR &= ~(DCMI_CR_PCKPOL | DCMI_CR_HSPOL  | DCMI_CR_VSPOL  | DCMI_CR_EDM_0 |
                           DCMI_CR_EDM_1  | DCMI_CR_FCRC_0 | DCMI_CR_FCRC_1 | DCMI_CR_JPEG  |
                           DCMI_CR_ESS);
  hdcmi->Instance->CR |=  (uint32_t)(hdcmi->Init.SynchroMode | hdcmi->Init.CaptureRate | \
                                     hdcmi->Init.VSPolarity  | hdcmi->Init.HSPolarity  | \
                                     hdcmi->Init.PCKPolarity | hdcmi->Init.ExtendedDataMode | \
                                     hdcmi->Init.JPEGMode);

  if(hdcmi->Init.SynchroMode == DCMI_SYNCHRO_EMBEDDED)
  {
    DCMI->ESCR = (((uint32_t)hdcmi->Init.SyncroCode.FrameStartCode)    |
                  ((uint32_t)hdcmi->Init.SyncroCode.LineStartCode << 8U)|
                  ((uint32_t)hdcmi->Init.SyncroCode.LineEndCode << 16U) |
                  ((uint32_t)hdcmi->Init.SyncroCode.FrameEndCode << 24U));

  }

  /* Enable DCMI by setting DCMIEN bit */
  __HAL_DCMI_ENABLE(hdcmi);

  /* Update error code */
  hdcmi->ErrorCode = HAL_DCMI_ERROR_NONE;
  
  /* Initialize the DCMI state*/
  hdcmi->State  = HAL_DCMI_STATE_READY;

  return HAL_OK;
}