关于正点原子电机开发板的代码疑云。

小猛 · 发表于 2022-7-2 21:57:38

看了正点的电机代码，if (para < (__HAL_TIM_GetAutoreload(&g_atimx_cplm_pwm_handle) - 0x0F))。这不做判断的话，按定时满额比较值8400输出的话，是否就没办法驱动IR2104？程序才预留了这段判断，预留点时间给自举电容充电？

bin133 · 发表于 2022-7-2 21:57:39

原理上是这样，如果一直是满额就没有办法给自举电容继续充电了，有的PWM满额输出可能存在波动，所以不要这个限制可能也看不出问题，但是为了保险，需要加上这个，或者在别的地方进行限制

翼行园子 · 发表于 2022-7-5 09:47:43

有个自举升压电路，理论上是需要留点时间给自举电容充电的，这样MOS管才可以稳定导通，电路才比较稳定

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