串口通信主站协议解析程序优化

omw

如图，代码是MODBUS主站代码，访问从机后需要等待从机返回指令，解析，如果从机没有返回或者返回指令解析失败，将重新发送指令，循环tim次。
问题：
   代码需要等待从机指令正确返回，而从机收到数据后会处理，然后再返回数据（固定），大概需要20ms时间，主站中就需要等待25ms，如果从机没有及时返回或者因为干扰原因导致数据异常，就会多次等待，造成CPU浪费严重。就算使用实时系统也没有明显改善，代码主要就是主站通信代码，串口资源在没有跳出协议解析时是一直被占用的。
so,所以各位有没有更合适的解决方案？

疾如风

帮顶   

LcwSwust

状态机了解一下：
//定时调用此函数
void pwm_pro(void)
{
static char state=0;//状态

switch(state)
{
   case 0:发送指令;state++;break;
   case 1:读取指令;if(超时)state=0;break;
   .......
}

}

另外可以了解一下“小小调度器”