为什么我的陀螺仪在没有驱动电机时，有小幅度增加yaw，但驱动电机后会大幅度增加yaw的值

恶风 · 发表于 2022-6-28 08:37:39

就算一点都没有动。

疾如风 · 发表于 2022-6-28 10:16:19

MPU6050的话好像确实有这种情况

冻结的鱼 · 发表于 2022-6-28 11:52:18

你是加了地磁校准了吧，地磁受磁场影响，
而电机除本身内部磁场外，驱动不驱动时候的磁场是不一样的。

恶风 · 发表于 2022-6-29 10:12:23

冻结的鱼发表于 2022-6-28 11:52
你是加了地磁校准了吧，地磁受磁场影响，
而电机除本身内部磁场外，驱动不驱动时候的磁场是不一样的。

我就是按正点原子的代码来的，不知道这么加地磁校准

13169175513 · 发表于 2022-6-30 10:10:47

帮顶

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2