stm32驱动4*4矩阵键盘，中断驱动

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最近需要一个4*4矩阵键盘，自己懒，网上到处剽窃，可惜，没找到一个好用的，可以用的自己改改端口又用不了了，而且都是扫描，反应较慢
然后我自己写了一个中断的。原理就是首先  列设为推挽输出，  行设为下拉输入  。给行配置中断，上升沿触发，中断得到行值，之后再设置行为推挽输出，列为下拉输入，关闭中断，扫描哪一列输入为1，即可。
代码如下，直接使用正点原子的外部中断改写。
最近白嫖的代码有点多，自己能力有限，只能写个按键回馈一下大家。
按键四行分别为PA0 PA1 PA4 PA5
       四列分别为PA6 PA7 PA8 PA11
精英版完全适用，stm32f103c8t6有待验证，应该可以用

疾如风

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ChenRyan

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