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主要特性 
 
⚫ 内核 : 32位高性能处理器 
 
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最高96MHz工作频率 
 
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单周期乘法器 
 
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硬件除法器 
 
⚫ 存储器 
 
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32KBytes嵌入式Flash(位宽32bit),支持 
 
预取功能和读/写保护 
 
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4KBytes SRAM(位宽32bit),分为两个 
 
独立分区,每个分区2KBytes 
 
⚫ 复位和电源管理 
 
- 
 
1.8V到5.5V供电和I/O 
 
- 
 
两个LDO,一个用于低功耗的常开/备份 
 
电源域,一个用于系统运行的内核电源域 
 
- 
 
高精度上电、掉电复位(POR_PDR) 
 
- 
 
可编程低压复位(LVR),8个低压复位 
 
点:1.6V、1.8V、2.0V、2.5V、2.8V、3.0V、 
 
3.5V、4.0V 
 
- 
 
可编程电压监测器(LVD),8个电压监 
 
测点:2.0V、2.2V、2.4V、2.7V、2.9V、 
 
3.1V、3.6V、4.5V 
 
⚫ 时钟系统 
 
- 
 
4MHz到20MHz的高速晶振(OSCH) 
 
- 
 
内置出厂校准过的16MHz RC振荡器(RCH, 
 
1%精度) 
 
- 
 
32KHz 低速晶振(OSCL) 
 
- 
 
内置出厂校准过的24KHz RC振荡器(RCL, 
 
10%精度) 
 
- 
 
内置PLL,最高输出144MHz,抖动小于 
 
100ps 
 
⚫ 低功耗 
 
- 
 
睡眠、停机、超低功耗停机 
 
⚫ 调试模式 
 
- 
 
串行线调试口(SW-DP) 
 
⚫ 启动模式 
 
- 
 
支持从Flash、SRAM、System Memory启 
 
动 
 
⚫ 编程模式 
 
- 
 
支持串行在系统编程(ISP) 
 
- 
 
支持在应用升级(IAP),提供UART、I2C、 
 
SSP接口支持 
 
⚫ 多达30个快速I/O端口 
 
- 
 
所有IO都可映射到16个外部中断 
 
- 
 
所有IO端口均可容忍5V信号 
 
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每个IO支持悬空输入/上拉输入/下拉输 
 
入/推挽输出/开漏输出/开源输出 
 
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大部分IO支持一到两路模拟通道 
 
- 
 
每个IO驱动能力和斜率两档可调 
 
⚫ 10个定时器 
 
- 
 
1个16位高级控制定时器TIM1,4个通道 
 
(带3个互补通道),支持输入捕获/输出 
 
比较/PWM输出/单脉冲输出,支持正交 
 
增量编码输入,支持死区控制和紧急刹车 
 
- 
 
1个16位通用定时器TIM3,4个通道,支 
 
持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲 
 
输出,支持正交增量编码输入 
 
- 
 
1个16位通用定时器TIM14,1个通道,支 
 
持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲 
 
输出 
 
- 
 
1个16位通用定时器TIM15,2个通道(带 
 
2个互补通道),支持输入捕获/输出比较 
 
/PWM输出/单脉冲输出,支持死区控制 
 
和紧急刹车 
 
- 
 
2个16位通用定时器TIM16/TIM17,1个通 
 
道(带1个互补通道),支持输入捕获/输出比较/PWM输出/单脉冲输出,支持 
 
死区控制和紧急刹车 
 
- 
 
1个16位基本定时器TIM6 
 
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1个独立看门狗定时器 
 
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1个窗口看门狗定时器 
 
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1个24位自减型系统时基定时器 
 
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TIM1、TIM15、TIM16和TIM17支持延时触 
 
发和防误触发机制 
 
⚫ WT钟表定时器 
 
- 
 
支持定时、周期性唤醒 
 
⚫ 通用DMA 
 
- 
 
4个独立通道 
 
- 
 
支持的外设包括SSP、I2C、UART、ADC、 
 
DAC、Timer 
 
⚫ CRC计算单元 
 
- 
 
8位、16位、32位可配置生成多项式 
 
⚫ 多达5个通信接口 
 
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1个I2C接口,支持主机/从机模式,支持 
 
100Kbps、400Kbps和1Mbps速率,支持7 
 
位/10位寻址模式,带FIFO和支持DMA 
 
- 
 
2个UART接口,支持CTS/RTS硬流控,最 
 
高波特率为4Mbps,带FIFO和支持DMA 
 
- 
 
2个SSP接口,支持主机/从机模式,支持 
 
Motorola SPI、TI SSI和National 
 
Semiconductor Microwire三种接口协议, 
 
4到16位的帧大小,最高速率达32Mbps, 
 
带FIFO和支持DMA 
 
⚫ 1个12位A/D转换器 
 
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最高转换速率为1.5MSPS 
 
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24个通道( 
 
16个外部通道,8个内部通道) 
 
- 
 
内置温度传感器 
 
- 
 
包含两个独立的采样/保持电路 
 
- 
 
支持内部和外部参考电压:2.5V、3.3V、 
 
4V、5V、VDDA 
 
⚫ 高速D/A转换器和模拟比较器 
 
- 
 
2个10位D/A转换器,参考电压2.5V、4V、 
 
VDDA可选 
 
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2个DAC都支持硬件触发和DMA传输,支 
 
持噪声波形和三角波形生成 
 
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3个模拟比较器,比较器的参考电压来自 
 
DAC输出、HALL_MID输出或者外部端口 
 
⚫ 3个运算放大器(OPA) 
 
- 
 
OPA0/1/2放大倍数:1/2/6/8/10/16/20/32 
 
⚫ 反电动势采样电路(HALL_MID) 
 
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三路外部电压输入采样,可用于电机控制 
 
⚫ 工作温度 
 
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环境温度:-40°C ~ +125°C 
 
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结温度 :-40°C ~ +125°C 
 
⚫ 96位芯片唯一ID 
 
应用方案 
 
锂电电动扳手 
 
角磨机 
 
电钻 
 
电扳手 
 
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