MPU9250的iic通讯问题求助

zhoutao

我用的主控是STM32F405,通过模拟IIC跟MPU9250通讯，遇到的问题是，IIC可以正常的跟MPU9250内部的MPU6500正常的读写寄存器，但是读取AK8963的寄存器就读不出来，时序上抓波形看到的是发送0x0C后没有应答ACK。还有一个情况是，买的MPU9250的单独模块通过连线的方式连接到开发板，同样的程序，可以正常读取AK8963的数据，无任何问题。
所以希望各路大神帮忙看下是什么问题，或者有没有遇到相同问题的大哥。

zhoutao

问题通过另一种方式解决了，小修改了一下DMP的配置，使用SPI+DMP的方式实现了SPI读取DMP解算的四元数，后面再单独发个帖子说明记录。

LcwSwust

BYPASS_EN是否已设置。IIC波特率是否太高。不行就换器件。

gjs13030247996

可以参考一下正点原子阿波罗F429开发板MPU9250 九轴传感器实验的例程看一下.

zhoutao

LcwSwust 发表于 2022-6-21 11:29
BYPASS_EN是否已设置。IIC波特率是否太高。不行就换器件。

BYPASS设置了，硬件本来是连接的SPI接口，并且通过SPI接口可以配置为由MPU9250内部的IIC控制器来读写AK8963的寄存器，为了用DMP库才想换为全部用IIC来通讯的，波特率的速率调低了也不行。