求教freertos+LWIP UDP 接收慢问题

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freertos+lwip 我用电脑UDP发送一个数据给单片机，但是单片机要好一会才能收到，这个是哪里设置造成的？我接收任务优先级比较高

static void udpecho_recv(void *arg)
{
  err_t err, recv_err;

  LWIP_UNUSED_ARG(arg);
        while(1)
        {
                 recv_err = netconn_recv(conn, &buf);
//                                printf("received done\n");
        if (recv_err == ERR_OK)
        {
                                        UDP_recv.len=buf->p->len;
                                        if(UDP_recv.len>255)
                                        {
                                                UDP_recv.len=255;
                                        }
                                        memcpy(UDP_recv.data,buf->p->payload,UDP_recv.len);
                                        UDP_recv.rx_new=1;
          netbuf_delete(buf);
        }
        }
}

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仿真调试在接收函数打个断点看一下，如果发送之后没有停下来，你就手动停下来看看程序在执行什么