AT32--CAN波特率计算工具分享

hoopzhao · 发表于 2022-6-9 20:00:00

AT32 CAN波特率计算工具

为方便应用开发，AT开发提供一款CAN 波特率配置工具，名称为“CAN_BitRate_Configuration”，工具如附件，也可自行前往雅特力官网各MCU型号路径下的tool栏位里下载，示例路径：
https://www.arterytek.com/cn/product/AT32F403A.jsp 的Tool栏
【使用简介】
第一步：工具下载
下载并解压名称为“Artery_CAN_BitRate_Configuration_V1.x.x”的压缩包
第二步：打开工具
无需安装，直接双击打开解压后的名称为“Artery_CAN_BitRate_Configuration”的.exe文件，如下图
CAN图1.PNG

第三步：参数设定
  A）波特率设定
根据应用需求，在“波特率”栏位输入期望波特率，其单位为Kbit/s，可以输入5~1000内的任意值，示例输入666
  B）PCLK1设定
根据应用实际，在“PCLK1”栏位输入PCLK1参数，其单位为MHz，可以输入1~150内的任意值，示例使用AT32F403A的BSP原始代码，其PCLK1为120MHz，则直接输入120
  C）采样位置设定
根据应用需求，在“采样位置”栏位输入期望的采样位置，可以输入50~90内的任意值。其中当输入波特率时，工具会自动推荐一个最优的采样位置参数，如果应用需要特殊的采样位置，可以再自行手工输入，示例不做特殊设定，直接采用推荐的80
  D）波特率偏差设定
不是每一种期望波特率都可以准确的计算出符合要求的参数，当无法计算出期望结果时，可以勾选“允许波特率偏差”选项，并在其后栏位里输入允许的最大偏差范围，其可以输入1~5内的任意值，示例勾选“允许波特率偏差”选项，并设定最大偏差范围为1%
第四步：点击“计算”按钮，获取计算结果
  工具会根据设定参数进行计算，将计算出来的所有结果组合罗列显示在“计算结果选项”栏位里。如下图
CAN图2.PNG

第五步：选择需要的结果及代码
在点击计算后，“输出结果”栏位会自动默认显示“计算结果选项”栏的最上面一组结果的图示及代码。
应用可结合位时间单位个数等的要求来对结果选项进行筛选，比如应用期望1位由15个时间单元组成，则与“计算结果选项”栏位的“Bit time length”进行比较，最终确认第二组符合要求。则点击该组结果，工具会自动修改右侧的图示及代码，如下图。此时即可将代码拷贝到应用工程中。
CAN图3.PNG