关于移植MPU6050时遇到的问题

savant

hi，各位专家好！
我在基于探索者 STM32F407 开发板上面的MPU6050例程移植时遇到的问题。发生问题的代码位置如下：
//////////////////////////////////////////////
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
{
        temp=MPU_Get_Temperature();        //得到温度值

//////////////////////////////////////////////
当我用JLINK单步调试时能得到温度值；而换成st-link/v2时这2行直接跑飞了而得不到温度值。
请问可能是什么原因呢？谢谢！

lpwithv

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c2007s

mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)函数返回值本来就不一定全部是0。是1的概率也比较大，所以单独几次调试得不到结果不影响大局。你要看连续多次采集结果。