求助：Canopen一个主机多个从机

ranjack · 发表于 2022-6-6 09:10:24

求助各位大佬：stm32移植的canfestival协议作为主机，现在需要控制多个canopen从机，比如电机驱动器、颜色传感器等，因为是不同的厂家有不同的对象字典，在一个主机中应该怎么实现多个对象字典呢？还有canfestival自带的对象字典配置工具对厂家提供的eds文件都打不开，是哪里有问题呢