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大家好,我使用芯片STM32F103R8T6的 定时器3,定时1ms,但是开机上电的时候,有时是精准的1ms,有时就会变成10ms,这是什么原因啊?
因为查这个问题,我现在将程序精简了,只留了初始化函数,和定时器函数,但是还是这样的情况,大家帮忙分析下原因?
int main(void)
{
delay_init();
TIM3_Int_Init(9,7199); //1ms
while(1)
{
}
}
void delay_init()
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟 HCLK/8
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的1/8
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //代表每个ms需要的systick时钟数
return;
}
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
//清中断
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
//使能定时器中断
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_UpdateDisableConfig(TIM3,DISABLE);
//定时器清零
TIM_SetCounter(TIM3,0);
//定时器启动
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
return;
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断 1ms
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
SYS_TICK++;
// if((SYS_TICK&0x03)==0x00) {
// LedScanPro();
// }
if(testf) {
testf=0;
DIG_3=0;
}else {
testf=1;
DIG_3=1;
}
}
}
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