不想用delay延时

Amiao

有一个io口，需要set 一段时间，不能用delay延时函数，应该怎么做？

LcwSwust

为了节约CPU?定时器啊,状态机啊.
int tout=3;//高电平时间
void timer( )
{
if(tout){tout--;OUT=1;}
else OUT=0;
}

Amiao

LcwSwust 发表于 2022-5-30 14:06
为了节约CPU?定时器啊,状态机啊.
int tout=3;//高电平时间
void timer( )

想用定时器，但是不知道还有没有什么更优方案

LcwSwust

Amiao 发表于 2022-5-30 14:22
想用定时器，但是不知道还有没有什么更优方案

定时器的单脉冲模式输出可以了解一下，有点像PWM。

Amiao

LcwSwust 发表于 2022-5-30 14:32
定时器的单脉冲模式输出可以了解一下，有点像PWM。

好的，谢谢

warship

一般情况下，
我是不太用定时器的，
因为定时器是一种比较宝贵的资源，
并且设置操作稍复杂。
大量的延时和计时我都是用SysTick
这个大家都是要开启的。
u8 bTickInt;
static u32 nTicks = 0;  //为一个32位的静态全局变量,用于累计SysTick总次数
/* SysTick中断服务函数 */
void SysTick_Handler(void)
{
        static int a = 0;

        nTicks++;

        if ( nTicks % 300 == 0 )
                bTickInt = bTickInt | 0x10;         //置位300毫秒标志位

        if ( nTicks % 200 == 0 )
          bTickInt = bTickInt | 0x04;        //置位200毫秒标志位
        if ( nTicks % 40 == 0 )
                bTickInt = bTickInt | 0x08;         //置位40毫秒标志位
        if ( a++ > 19 )         //用变量累计是否达20ms
        {
                bTickInt = bTickInt | 0x02;         //置位20毫秒标志位
                a = 0;
        }
        bTickInt |= 0x01;          //置位1毫秒标志位

}


在这里面你可以根据自己的延时需要，
设置多个不同的变量，相当于开了多个定时器。
比如你想延时1秒，相当于5个200毫秒(当然也可以相当于50个20ms,随便你组合）
然后增加一个变量如MyTimer1=5;
在上述函数的 置位200毫秒标志位的执行体中增加一句if(MyTimer1)MyTimer1--;
在主程序中查询，如果MyTimer1==0,  就是延时时间到了。
处理完你的IO设置，再令MyTimer1=5;又是下一个周期了。

babyrabbit

Amiao 发表于 2022-5-30 14:22
想用定时器，但是不知道还有没有什么更优方案

为啥不能用delay延时函数？
原子的delay函数不就是用的systick定时器做的嘛

Amiao

babyrabbit 发表于 2022-5-30 16:27
为啥不能用delay延时函数？
原子的delay函数不就是用的systick定时器做的嘛

用delay得话，程序在延时得这段时间里不能去执行别的任务啊

babyrabbit

Amiao 发表于 2022-5-30 16:54
用delay得话，程序在延时得这段时间里不能去执行别的任务啊

原子用的是查询标志位的方式 所以程序会卡在这里不动 你可以用定时器的中断啊。。。
而且你这种要求可以考虑用FreeRTOS

wklhwkl

volatile uint32_t systemTimerCount;

void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
  systemTimerCount++;
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

void task1()
{
        static uint32_t task1TimerCount = 0;
        if(task1TimerCount < systemTimerCount)
        {
                task1TimerCount = 500 + systemTimerCount;
                //...
        }
}

void task2()
{
        static uint32_t task2TimerCount = 0;
        if(task2TimerCount < systemTimerCount)
        {
                task2TimerCount = 100 + systemTimerCount;
                //...
        }       
}

int main()
{
        ...
        while(1)
        {
                task1();
                task2();
        }
}

我常用的模板。比如这里就是一个100ms任务和500ms任务。互不影响。

zdes33ss

定时器中断放个变量 自增，主循环超过设置值就拉低，其它时间也不用管

Amiao

wklhwkl 发表于 2022-5-30 17:31
volatile uint32_t systemTimerCount;

void SysTick_Handler(void)

用了系统吧

Amiao

zdes33ss 发表于 2022-5-30 17:31
定时器中断放个变量 自增，主循环超过设置值就拉低，其它时间也不用管

嗯嗯，明白了

Amiao

babyrabbit 发表于 2022-5-30 16:58
原子用的是查询标志位的方式 所以程序会卡在这里不动 你可以用定时器的中断啊。。。
而且你这种要求可以 ...

用freertos得话得重新改，太麻烦了。定时器就可以了

Amiao

warship 发表于 2022-5-30 15:50
一般情况下，
我是不太用定时器的，
因为定时器是一种比较宝贵的资源，

非常感谢

wklhwkl

Amiao 发表于 2022-5-30 18:49
用了系统吧

这明显是裸机啊。

泥土很瘦

那个叫前后台系统，严格来说除了硬件时序需要，其他都不可以延时

Amiao

泥土很瘦 发表于 2022-6-2 17:16
那个叫前后台系统，严格来说除了硬件时序需要，其他都不可以延时

啊，没听说过啊

橘子汁真好喝

硬件定时器资源宝贵，可以考虑考虑滴答定时器，在滴答定时器中断里面打一个标志位。话说freertos的时钟节拍数也是在滴答定时器中断中累加的。

Amiao

橘子汁真好喝 发表于 2022-6-6 16:23
硬件定时器资源宝贵，可以考虑考虑滴答定时器，在滴答定时器中断里面打一个标志位。话说freertos的时钟节拍 ...

好的。谢谢

chbw

定时器中断

潜龙探渊

就是用一个定时器开启定时1ms基准，然后对基准次数进行判断就能实现延时功能
void T1_1ms_Handler(void)
{
Count++;
}

void main(void)
{
while(1)
{
if(Count>=10) //10*1ms=10ms到
{
Count=0；
//执行任务程序
}
}
}

xujian468

看你需要延时多久喽，开个定时器也可以，