can通讯 位隐性错误 急急急急

骑行者

CAN通讯调试过程中，CANH和CANL没有接CAN盒时为显性电平，但是接上CAN盒就变成隐性电平了，寄存器错误显示位隐性错误，请大神帮忙解答一下，谢谢。

lpwithv

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骑行者

问题已解决！
原因是外部晶振没有起振，导致MCU一直在使用内部时钟作为时钟源，而内部时钟不是很准确，从而导致程序仿真的时候看到的时钟是正确的72M，但是CAN通讯的频率和节拍会有一点误差，因此在验证过程中出现了显性位错误、隐性位错误、位错误等情况，最终解决了系统时钟源的问题后，所有问题都迎刃而解了。
总结一点，只要确保程序配置没有问题的话，一般出现各种错误的时候都是硬件错误，不要在软件上纠结，直接检查电路板哪里的问题。一般就是时钟源、CAN协议转换芯片、匹配电阻、CAN通讯频率等。