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MPU6050 mpu_dmp_get_data需要50ms，怎么样可以减少运行时间？

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发表于 2022-5-15 00:10:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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发表于 2022-5-15 00:10:29 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

看你调取数据的方式，如果是主动去读，那就缩短两次读取之间的时间间隔；入果用的是DMP中断，那就在初始化时候把mpu的刷新频率提高

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