imx6ull imini jtag无法连接

baidxi

刚买的imx6ull mini到了，选择MINI是因为看到这板子带了JTAG。
今天到货之后，连上串口，插上JTAG，上电，通过串口中止了LINUX启动，停在了UBOOT。
然后用JTAG探测SOC，发现探测不到。
如图。

我连接其它SOC正常，所有可以确定我的JTAG是正常。
下图是其它板子连接的情况。
可以看到正确探测到SOC

也试过通过JTAG给板子发送RESET信号，板子并没有重启。

baidxi

看原图图发现RESET的R67和R58 NC了。

baidxi

R67补上了0R和R57补上了10K电阻以旧探测不到，手动操作，也只能进入standby模式，不能UP。

flyzeng

用了哪种jtag仿真器，以及这是什么名字的上位机软件

watsonxia

从来没有用jtage 调试过SOC ，只调试过MCU 。

ARF1939261764

1. SEGGER J-Link Commander V7.66a (Compiled May 19 2022 15:19:28)
   
2. DLL version V7.66a, compiled May 19 2022 15:18:08
   
3. 
   
4. Connecting to J-Link via USB...O.K.
   
5. Firmware: J-Link V11 compiled Apr 27 2041 16:36:21
   
6. Hardware version: V11.00
   
7. S/N: 941000024
   
8. License(s): GDB, JFlash, FlashDL, RDI, FlashBP
   
9. VTref=3.322V
   
10. 
    
11. 
    
12. Type "connect" to establish a target connection, '?' for help
    
13. J-Link>connect
    
14. Please specify device / core. <Default>: MCIMX6G0
    
15. Type '?' for selection dialog
    
16. Device>
    
17. Please specify target interface:
    
18.   J) JTAG (Default)
    
19.   S) SWD
    
20.   T) cJTAG
    
21. TIF>
    
22. Device position in JTAG chain (IRPre,DRPre) <Default>: -1,-1 => Auto-detect
    
23. JTAGConf>
    
24. Specify target interface speed [kHz]. <Default>: 4000 kHz
    
25. Speed>
    
26. Device "MCIMX6G0" selected.
    
27. 
    
28. 
    
29. Connecting to target via JTAG
    
30. ConfigTargetSettings() start
    
31. J-Link script: Setting up AP map
    
32. ConfigTargetSettings() end
    
33. TotalIRLen = 13, IRPrint = 0x0101
    
34. At least one of the connected devices is not JTAG compliant (IEEE Std 1149.1, 7.1.1.d, IR-cells). (NumDevices = 3, NumBitsSet = 2)
    
35. JTAG chain detection found 3 devices:
    
36. #0 Id: 0x5BA00477, IRLen: 04, CoreSight JTAG-DP
    
37. #1 Id: 0x00000001, IRLen: 05, Unknown device
    
38. #2 Id: 0x088C101D, IRLen: 04, JTAG-DP
    
39. DPv0 detected
    
40. AP map detection skipped. Manually configured AP map found.
    
41. AP[0]: AHB-AP (IDR: Not set)
    
42. AP[1]: APB-AP (IDR: Not set)
    
43. Using preconfigured AP[1] as APB-AP
    
44. AP[1]: APB-AP found
    
45. ROMTbl[0][0]: CompAddr: 80001000 CID: B105900D, PID: 001BB961 TMC
    
46. ROMTbl[0][1]: CompAddr: 80002000 CID: B105900D, PID: 004BB906 CTI
    
47. ROMTbl[0][2]: CompAddr: 80003000 CID: B105900D, PID: 004BB912 TPIU
    
48. ROMTbl[0][3]: CompAddr: 80004000 CID: B105F00D, PID: 001BB101 TSG
    
49. ROMTbl[0][4]: CompAddr: 80020000 CID: B105100D, PID: 000BB4A7 ROM Table
    
50. ROMTbl[1][0]: CompAddr: 80030000 CID: B105900D, PID: 005BBC07 Cortex-A7
    
51. Found Cortex-A7 r0p5
    
52. 6 code breakpoints, 4 data breakpoints
    
53. Debug architecture ARMv7.1
    
54. Data endian: little
    
55. Main ID register: 0x410FC075
    
56. I-Cache L1: 32 KB, 512 Sets, 32 Bytes/Line, 2-Way
    
57. D-Cache L1: 32 KB, 128 Sets, 64 Bytes/Line, 4-Way
    
58. Unified-Cache L2: 128 KB, 256 Sets, 64 Bytes/Line, 8-Way
    
59. System control register:
    
60.   Instruction endian: little
    
61.   Level-1 instruction cache enabled
    
62.   Level-1 data cache disabled
    
63.   MMU disabled
    
64.   Branch prediction enabled
    
65. Memory zones:
    
66.   Zone: Default Description: Default access mode
    
67.   Zone: AHB-AP (AP0) Description: DMA like acc. in AP0 addr. space
    
68.   Zone: APB-AP (AP1) Description: DMA like acc. in AP1 addr. space
    
69. Cortex-A7 identified.
    
70. J-Link>

复制代码

JLink可以，需要选择器件型号为MCIMX6G0
因为IMX6ULL器件型号就是这个，IMX6ULL应该是这个系列的总称

baidxi

flyzeng 发表于 2022-5-17 15:30
用了哪种jtag仿真器，以及这是什么名字的上位机软件

trace32上位是配套的程序

baidxi

ARF1939261764 发表于 2022-12-14 23:29
JLink可以，需要选择器件型号为MCIMX6G0
因为IMX6ULL器件型号就是这个，IMX6ULL应该是这个系 ...

已经确定是他们电路有问题了，因为我直接用旁边引出来的IO连接JTAG正常，只有通过那个JTAG连接座不行

山羊胡子

2023年11月买的imx6ull mini，我也遇到了同样的问题，原子团队没有发现这个问题并改版吗？