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MPU6050加速度数据-65536是什么操作

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发表于 2022-5-14 11:37:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

在网上找的MPU6050的代码，代码中从寄存器读取加速度数据后，进行了一个判别，如果是负数就减去65536，请问这一步是什么操作，是取补码吗？微信图片_20220514113647.png

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2024-5-26 10:02:28 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

是的，你看他判断部分，判的是最高位是否为零

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