STM32F7 CAN线中途断开，程序卡死

wang0517

用原子教程中的CAN发送函数，发现若外部不接CAN收发器，程序会卡死在下面这里，接上CAN收发器，程序运行就ok,请问如何解决？
while(HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&CAN1_Handler) != 3) {}